Intelligente Bewegungssensoren mit Gyroskop für künstliche Intelligenz und Robotik

Dieses Produkt ist ein leistungsfähiges 3D-Bewegungssituationsmesssystem auf Basis der MEMS-Technologie.mit einer Leistung von mehr als 20 W und einer Leistung von mehr als 20 WDurch die Integration verschiedener leistungsstarker Sensoren und die Nutzung einer selbst entwickelten Einstellungsdynamik-Kernalgorithmen-Engine, kombiniert mit einem hochdynamischen Kalman-Filter-Fusions-Algorithmus,Es bietet Kunden mit hoher Präzision, hochdynamische, in Echtzeit kompensierte dreiachsige Einstellungswinkel.

• Ein führender Sensor-Fusionsalgorithmus, der auf Kalman-Filterprinzipien basiert und unabhängige Rechte an geistigem Eigentum besitzt, kann Daten mit einer Echtzeit-Aktualisierungsrate von bis zu 200 Hz liefern.so verschiedene Anwendungsanforderungen mit hoher Präzision erfüllen und eine genaue Bewegungserfassung und Haltungsschätzung erreichen.
• Es verfügt über inländisch führende hochpräzise Drehtellergeräte und integriert selbstentwickelte hochpräzise Kalibrierungs- und Kalibrieralgorithmen zur Verbesserung der Messgenauigkeit des Produkts.
• Es stellt den Benutzern auch alle notwendigen Host-Computer-Software, Benutzerhandbücher, Entwicklungshandbücher und Entwicklungscode zur Verfügung, wodurch die Entwicklungszeit für verschiedene Bedürfnisse minimiert wird.

  

• Das Modul beinhaltet ein hochpräzises Gyroskop, ein Beschleunigungssensor und einen Geomagnetfeldsensor.Es verwendet einen leistungsstarken Mikroprozessor und fortschrittliche dynamische Berechnung und Kalman dynamische Filter-Algorithmen schnell für die aktuelle Echtzeit-Bewegung Haltung des Moduls zu lösen.
• Wird mit einer fortschrittlichen digitalen Filtertechnologie eingesetzt, um Messgeräusche wirksam zu reduzieren und die Messgenauigkeit zu verbessern.
• Das Modul integriert einen Haltungslösungsgerät, das in Kombination mit einem dynamischen Kalman-Filteralgorithmus die aktuelle Haltung des Moduls in dynamischen Umgebungen genau ausgibt.Haltungsmessgenauigkeit 0.2°, mit einer äußerst hohen Stabilität, die sogar einige professionelle Neigungsmessgeräte übertrifft.
• Der Z-Achsen-Richtungswinkel beinhaltet geomagnetische Sensorfilterung und Fusion, die den kumulativen Fehler lösen, der durch Gyroskopintegrationsdrift im 6-Achsen-Algorithmus verursacht wird.Gewährleistung einer langfristigen stabilen Ausgabe von Kurswinkeldaten.Anmerkung: Aufgrund der Magnetfelderkennung ist vor dem Gebrauch eine Kalibrierung erforderlich, und das Modul sollte mindestens 20 cm von Bereichen mit magnetischen Störungen, elektronischen Geräten, Magneten,Sprecher, und andere harte magnetische Gegenstände.
• Das Modul verfügt über einen eingebauten Spannungsstabilisierungskreis, der bei 3,3 ~ 5 V arbeitet.
• Unterstützt sowohl serielle als auch IIC-digitale Schnittstellen, so dass Benutzer die optimale Verbindungsmethode wählen können.und die IIC-Schnittstelle unterstützt Vollgeschwindigkeit 400Kbps.
• Maximale Datenausgangsrate von 200 Hz. Der Ausgangsgehalt ist wählbar und die Ausgangsrate von 0,2 bis 200 Hz einstellbar.
• Beibehält 4 Erweiterungsanschlüsse, die als analoger Eingang, digitaler Eingang, digitaler Ausgang usw. konfiguriert werden können.
• Das System verwendet ein vergoldetes Verfahren, das die Einbettung in das PCB-Board des Benutzers ermöglicht.Anmerkung: Es ist eine Basisplatte hinzuzufügen oder sie muss auf einer anderen Leiterplatte eingebettet werden.
• Vierschicht-PCB-Board-Technologie, dünner, kleiner und zuverlässiger.
• Es unterstützt das Aufwachen mit geringer Leistung und das Aufwachen mit einem Pin.

Dieses Haltungsmessmodul verwendet eine hochintegrierte Schaltkreiskonstruktion und eine leichte Verpackungslösung.seine Größe beträchtlich verringert wird, leicht an verschiedene elektronische Layoutumgebungen mit hoher Dichte angepasst. Sein kompakter Formfaktor eignet sich nicht nur für UAV-Flugsteuerungssysteme, Bodenroboter und Positionsausrüstung im Innenbereich,aber auch weit verbreitet in tragbaren Geräten verwendetDas Modul selbst hat eine flexible Form und kann über Schraubenmontage, Oberflächenlöten oder Schnittstellenanschluss befestigt werden.erhebliche Verbesserung der ProduktstrukturfreiheitGleichzeitig ist das Gerät äußerst leicht, was Auswirkungen auf das gesamte Systemstrombudget, die Flugdauer und die Servobelastung vermeidet.so dass es besonders für an Größe empfindliche Anwendungen geeignet ist, Stromverbrauch und Gewicht (SWaP). Dank seiner hohen Integration und seiner hervorragenden mechanischen Anpassungsfähigkeit kann dieses Gerät leicht in Anwendungen wie High-End-Verbraucherelektronik,Industrieintelligenz, und elektromechanische Automatisierung.

Im Vergleich zu teuren Glasfasergyroskopen (FOGs) oder Laser-Gyroskopsystemen hat dieser Haltungssensor einen erheblichen Kostenvorteil.Erreichung stabiler und hochpräziser Einstellungserkennungskapazitäten bei geringem BudgetWährend herkömmliche hochwertige Trägheitsmessgeräte eine höhere Genauigkeit bieten, sind sie sperrig, leistungsbedürftig und haben hohe Produktionsbarrieren.die sie für die Massenproduktion intelligenter Geräte oder leichte industrielle Anwendungen ungeeignet machenDieses Produkt erzielt eine hohe Kosteneffizienz durch MEMS-mikro-mechanische Sensorstruktur und Algorithmusoptimierungstechnologie.Aufrechterhaltung einer guten dynamischen Reaktionsfähigkeit und einer guten Interferenzsicherung auch in einem kostengünstigen SystemFür eine breite Palette von kommerziellen und industriellen OEM-Integratoren reduziert dieses Modul nicht nur die Herstellungskosten des Systems erheblich, sondern minimiert auch die Wartungs- und Upgrade-Komplexität.Erreichung einer höheren Produktionseffizienz und schnellerer MarkteinführungDies macht es zu einer bevorzugten Alternative zur Einstellungsmessung für Anwendungen wie Drohnen, Roboter, Elektrowerkzeuge und intelligente Navigationssysteme.

Um die Leistung der Einstellungsbewertung weiter zu verbessern, integriert dieser Sensor fortschrittliche Filteralgorithmen und Multi-Sensor-Fusionstechnologie, einschließlich Kalman-Filterung (EKF), Nullverschiebungskompensation,Echtzeit-Erkennung magnetischer AnomalienDurch die Verschmelzung von Gyroskopwinkelgeschwindigkeit, Beschleunigungsmesser-Schwerkraft-Haltungsinformationen,und Magnetometerorientierungsdaten, unterdrückt das System effektiv die Anhäufung von Fehlern eines einzelnen Sensors, was zu einer reibungsloseren, zuverlässigeren und genaueren Einstellungswinkelleistung führt.die Einrichtung verfügt über einen eingebauten Temperaturkompensationsmechanismus zur automatischen Korrektur von Sensorverschiebungen aufgrund von Umweltveränderungen, die eine stabile Leistung auch bei hohen Geschwindigkeiten, lautem Lärm, Vibrationsplattformen oder bei dynamischen Einstellungswechseln bietet.Mit seinem autonomen Haltungsprognosemodell und Echtzeit-DatenkorrekturfunktionenDieser Sensor verbessert nicht nur die Positionierungsgenauigkeit, sondern sorgt auch für eine gleichbleibende Reaktion und einen stabilen Betrieb des Steuerungssystems, was ihn zu einem entscheidenden Kernbestandteil der intelligenten Steuerung macht.Navigationssysteme, und autonome Bewegungsvorrichtungen.