Inteligentne czujniki żyroskopowe do śledzenia ruchu dla sztucznej inteligencji i robotyki

Produkt ten jest wydajnym trójwymiarowym systemem pomiaru nastawienia ruchu opartym na technologii MEMS.i trzyosiowy elektroniczny kompasDzięki integracji różnych czujników o wysokiej wydajności i wykorzystaniu samodzielnie opracowanego silnika algorytmu dynamiki nastawienia, w połączeniu z wysoko-dynamicznym algorytmem fuzji filtra Kalmana,Zapewnia klientom wysoką precyzję, wysoko dynamiczne, w czasie rzeczywistym skompensowane kąty nastawienia trójosiowe, elastyczna konfiguracja różnych typów danych spełnia różne scenariusze zastosowań.

• Wiodący algorytm fuzji czujników oparty na zasadach filtrowania Kalmana i posiadający niezależne prawa własności intelektualnej może dostarczać dane z częstotliwością aktualizacji w czasie rzeczywistym do 200 Hz,spełniając w ten sposób różne wymagania aplikacji o wysokiej precyzji i osiągając dokładne przechwytywanie ruchu i oszacowanie nastawienia.
• Posiada wiodący w kraju sprzęt wysokiej precyzji z gramofonem i integruje samodzielnie opracowane algorytmy kalibracji i kalibracji wysokiej precyzji w celu poprawy dokładności pomiarów produktu.
• Zapewnia również użytkownikom wszystkie niezbędne oprogramowanie komputerów hosta, podręczniki użytkownika, podręczniki rozwojowe i kod rozwojowy, minimalizując czas rozwoju dla różnych potrzeb.

  

• Moduł integruje wysokiej precyzji żyroskop, akcelerometr i czujnik pola geomagnetycznego.Wykorzystuje wysokiej wydajności mikroprocesor i zaawansowane dynamiczne obliczenia i Kalman dynamiczne algorytmy filtrowania do szybkiego rozwiązania dla modułu aktualnej rzeczywistej sytuacji ruchu.
• Wykorzystuje zaawansowaną technologię filtrowania cyfrowego w celu skutecznego zmniejszenia hałasu pomiarowego i poprawy dokładności pomiaru.
• Moduł integruje rozwiązujący nastawienie, który w połączeniu z dynamicznym algorytmem filtra Kalmana precyzyjnie wyświetla bieżące nastawienie modułu w dynamicznych środowiskach.Dokładność pomiaru postawy wynosi 0.2°, o niezwykle wysokiej stabilności, przewyższającej nawet niektóre profesjonalne sklonometry.
• kąt kierunku osi Z zawiera geomagnetyczne filtrowanie czujników i fuzję, rozwiązując kumulacyjny błąd spowodowany driftem integracji giroskopu w 6-osiowym algorytmie,zapewnienie długoterminowego stabilnego wyjścia danych o kącie kursu.Uwaga: ze względu na wykrywanie pola magnetycznego wymagana jest kalibracja przed użyciem, a moduł powinien być umieszczany co najmniej 20 cm od obszarów z interferencją magnetyczną, urządzeń elektronicznych, magnesów,głośniki, i innych twardych obiektów magnetycznych.
• Moduł posiada wbudowany obwód stabilizacji napięcia, działający w napięciu 3,3 ~ 5 V. Poziomy szpilki są kompatybilne z systemami osadzonymi w napięciu 3,3 V / 5 V, ułatwiając łatwe podłączenie.
• Wspiera zarówno cyfrowe interfejsy seryjne, jak i IIC, umożliwiając użytkownikom wybór optymalnej metody połączenia.a interfejs IIC obsługuje pełną prędkość 400Kbps.
• Maksymalna prędkość wyjścia danych wynosi 200 Hz. Zawartość wyjścia jest wybieralna, a prędkość wyjścia regulowana jest od 0,2 do 200 Hz.
• Zatrzymuje 4 porty rozszerzenia, które mogą być skonfigurowane jako wejście analogowe, wejście cyfrowe, wyjście cyfrowe itp.
• Wykorzystuje proces złowionego z otworem pieczętowym, umożliwiając wbudowanie w płytę PCB użytkownika.Uwaga: Należy dodać płytę bazową lub osadzić ją na innej płycie PCB.
• Technologia 4-warstwowej płyty PCB, cieńsza, mniejsza i bardziej niezawodna.
• Wspiera pobudkę i budzenie przy użyciu prądu w stanie uśpienia.

W porównaniu z tradycyjnymi dużymi platformami pomiarowymi bezwładnościowymijego wielkość jest znacznie zmniejszona, łatwo dostosowujący się do różnych środowisk układu elektronicznego o wysokiej gęstości.ale również szeroko stosowane w urządzeniach noszonychModuł jest elastyczny i można go zamocować za pomocą montażu śruby, lutowania powierzchniowego lub połączenia interfejsu.znacząca poprawa swobody układu strukturalnego produktuJednocześnie urządzenie jest niezwykle lekkie, unikając wpływu na ogólny budżet mocy systemu, wytrzymałość lotu i obciążenie servo,co czyni go szczególnie odpowiednim do zastosowań wrażliwych na rozmiar, zużycie energii i waga (SWaP). Dzięki swojej wysokiej integracji i doskonałej adaptacji mechanicznej urządzenie to może łatwo wchodzić w aplikacje takie jak elektronika użytkowa,Inteligencja przemysłowa, i automatyzacji elektromechanicznej.

W porównaniu z drogimi żyroskopami światłowodowymi (FOG) lub systemami żyroskopów laserowych czujnik ten ma znaczącą przewagę kosztową.osiągnięcie stabilnych i precyzyjnych możliwości wykrywania nastawienia przy niższym budżeciePodczas gdy tradycyjne wysokiej klasy jednostki pomiarowe inercjalne oferują wyższą dokładność, są one nieporęczne, zużywają dużo energii i mają wysokie bariery produkcyjne.nieodpowiednie do masowej produkcji inteligentnych urządzeń lub lekkich zastosowań przemysłowychProdukt ten osiąga wysoką efektywność kosztową dzięki strukturze czujników mikro-mechanicznych MEMS i technologii optymalizacji algorytmów,utrzymanie dobrej odpowiedzi dynamicznej i działania przeciwdziałającego zakłóceniom nawet w nisko kosztowym systemieW przypadku szerokiej gamy komercyjnych i przemysłowych integratorów OEM moduł ten nie tylko znacząco obniża koszty produkcji systemu, ale także minimalizuje skomplikowanie konserwacji i modernizacji,osiągnięcie wyższej efektywności produkcji i szybszego wdrożenia na rynekDzięki temu jest to preferowana alternatywa pomiaru postawy w zastosowaniach takich jak drony, roboty, narzędzia elektryczne i inteligentne systemy nawigacyjne.

W celu dalszego poprawy wydajności szacowania nastawienia czujnik ten integruje zaawansowane algorytmy filtrowania i technologię fuzji wielosensorów, w tym filtrowanie Kalmana (EKF), kompensację zerowego przesunięcia,wykrywanie anomalii magnetycznych w czasie rzeczywistym, oraz optymalizacja antywibracyjna/trzęsieniowa, wśród innych wielowarstwowych mechanizmów przetwarzania.i dane orientacji magnetometruSystem skutecznie eliminuje akumulację błędów jednego czujnika, co powoduje płynniejsze, bardziej niezawodne i dokładniejsze wyjście kąta nastawienia.urządzenie zawiera wbudowany mechanizm kompensacji temperatury, który automatycznie koryguje przesunięcia czujników spowodowane zmianami środowiska, utrzymując stabilną wydajność nawet w przypadku ruchu dużych prędkości, środowisk o dużym hałasie, platform wibrujących lub dynamicznych scenariuszy zmiany pozycji.Z autonomicznym modelem przewidywania nastawienia i możliwościami korekty danych w czasie rzeczywistym, czujnik ten nie tylko poprawia dokładność pozycjonowania, ale zapewnia również stałą reakcję i stabilną pracę systemu sterowania, co czyni go kluczowym elementem inteligentnego sterowania,systemy nawigacyjne, i autonomicznych urządzeń ruchowych.