Интеллектуальные датчики гироскопов отслеживания движения для искусственного интеллекта и робототехники

Этот продукт представляет собой высокопроизводительную 3D систему измерения положения движения, основанную на технологии MEMS. Он включает в себя датчики движения, такие как трехосевой гироскоп, трехосевой акселерометр,и трехосевой электронный компасИнтегрируя различные высокопроизводительные датчики и используя собственноразработанный двигатель алгоритма динамики отношения, в сочетании с высокодинамичным алгоритмом синтеза фильтров Калмана,Он предоставляет клиентам высокоточностьГибкая конфигурация различных типов данных отвечает различным сценариям применения.

• Ведущий алгоритм слияния датчиков, основанный на принципах фильтрации Калмана и с независимыми правами интеллектуальной собственности, может предоставлять данные со скоростью обновления в режиме реального времени до 200 Гц.таким образом, удовлетворяя различным требованиям высокой точности применения и достижения точного захвата движения и оценки положения.
• Он обладает ведущим отечественным высокоточным оборудованием и интегрирует самостоятельно разработанные высокоточные калибровочные и калибровочные алгоритмы для повышения точности измерений продукта.
• Он также предоставляет пользователям все необходимое программное обеспечение хост-компьютера, руководства пользователя, руководства по разработке и код разработки, минимизируя время разработки для различных потребностей.

  

• Модуль включает в себя высокоточный гироскоп, акселерометр и датчик геомагнитного поля.Он использует высокопроизводительный микропроцессор и передовые динамические вычисления и алгоритмы динамической фильтрации Калмана для быстрого решения текущего положения движения модуля в реальном времени.
• Использует передовую цифровую технологию фильтрации для эффективного снижения шума измерений и повышения точности измерений.
• Модуль интегрирует решебник положения, который в сочетании с динамическим алгоритмом фильтра Калмана точно выводит текущее положение модуля в динамической среде.Точность измерения положения - 0.2°, с чрезвычайно высокой стабильностью, превосходя даже некоторые профессиональные склонметры.
• Угол направления Z-оси включает в себя геомагнитную фильтрацию и слияние датчиков, устраняя кумулятивную ошибку, вызванную дрейфом интеграции гироскопа в 6-основом алгоритме,обеспечение долгосрочной стабильности данных о углах движения.Примечание: из-за обнаружения магнитного поля требуется калибровка перед использованием, а модуль должен находиться на расстоянии не менее 20 см от мест с магнитными помехами, электронных устройств, магнитов,спикеры, и другие твердые магнитные объекты.
• Модуль имеет встроенную схему стабилизации напряжения, работающую на 3,3 ~ 5 В. Уровни булавок совместимы с встроенными системами 3,3 В / 5 В, что облегчает легкое подключение.
• Поддерживает как серийный, так и IIC цифровые интерфейсы, позволяя пользователям выбирать оптимальный метод подключения.и интерфейс IIC поддерживает полную скорость 400Kbps.
• Максимальная скорость вывода данных 200 Гц. Выводное содержание выбирается, а скорость вывода регулируется от 0,2 до 200 Гц.
• Сохраняет 4 порта расширения, которые могут быть настроены как аналоговый вход, цифровой вход, цифровой выход и т.д.
• Использует золотистый процесс штампового отверстия, позволяющий встраиваться в ПКБ пользователя.Примечание: необходимо добавить базовую пластину или встроить ее на другую плату ПКБ. Никакие провода не должны проходить под геомагнитным чипом, чтобы избежать помех магнитометру.
• Технология четырехслойных печатных плат, тоньше, меньше и надежнее.
• Поддерживает командное пробуждение с низкой мощностью и пробуждение с помощью кнопки.

Этот модуль измерения положения использует конструкцию высокоинтегрированной схемы и легкое решение упаковки.его размер значительно уменьшилсяЕго компактный форм-фактор подходит не только для систем управления полетом БПЛА, наземных роботов и оборудования для позиционирования внутри помещений,но также широко используется в носимых устройствахМодуль сам по себе имеет гибкую форму и может быть закреплен с помощью винтовой установки, поверхностного запоя или соединения интерфейса.значительное улучшение свободы структуры продуктаОдновременно устройство чрезвычайно легкое, избегая влияния на общий бюджет энергии системы, выносливость полета и нагрузку серво,что делает его особенно подходящим для приложений, чувствительных к размеруБлагодаря своей высокой интеграции и отличной механической адаптивности, это устройство может легко входить в такие приложения, как высококлассная потребительская электроника,промышленная разведка, и электромеханической автоматизации.

По сравнению с дорогими волоконно-оптическими гироскопами (FOG) или лазерными гироскопическими системами, этот датчик положения имеет значительное преимущество по стоимости,достижение стабильных и высокоточных возможностей обнаружения положения при более низком бюджетеВ то время как традиционные высококачественные инерциальные измерительные устройства предлагают более высокую точность, они громоздкие, энергоемкие и имеют высокие производственные барьеры.делая их непригодными для серийного производства интеллектуальных устройств или легких промышленных приложенийЭтот продукт достигает высокой рентабельности благодаря микромеханической структуре MEMS и технологии оптимизации алгоритмов.поддержание хорошей динамической реакции и эффективности противодействия помехам даже в недорогой системеДля широкого спектра коммерческих и промышленных интеграторов OEM этот модуль не только значительно снижает затраты на производство системы, но и минимизирует сложность технического обслуживания и модернизации.достижение более высокой эффективности производства и более быстрого внедрения на рынокЭто делает его предпочтительной альтернативой измерения положения для таких приложений, как дроны, роботы, электроинструменты и интеллектуальные навигационные системы.

Для дальнейшего улучшения производительности оценки положения этот датчик интегрирует передовые алгоритмы фильтрации и технологию мультисенсорного синтеза, включая фильтрацию Калмана (EKF), компенсацию нулевого дрейфа,обнаружение магнитных аномалий в реальном времени, и оптимизация анти-вибрации / джитра, среди других многоуровневых механизмов обработки.и данные ориентации магнитометра, система эффективно подавляет накопление ошибок одного датчика, что приводит к более плавным, более надежным и более точным выходам угла положения.Устройство имеет встроенный механизм компенсации температуры для автоматической коррекции смещений датчиков, вызванных изменениями окружающей среды., сохраняя стабильную производительность даже при высокой скорости движения, высокой шуме, вибрационных платформах или динамических сценариях изменения положения.С его автономной модели предсказания настроения и возможностей коррекции данных в режиме реального времени, этот датчик не только улучшает точность позиционирования, но и обеспечивает постоянную реакцию и стабильную работу системы управления, что делает его ключевым компонентом интеллектуального управления,навигационные системы, и автономных устройств движения.