أجهزة استشعار الجيروسكوب الذكية لتتبع الحركة للذكاء الاصطناعي والروبوتات

هذا المنتج هو نظام قياس موقف الحركة ثلاثي الأبعاد عالي الأداء على أساس تكنولوجيا MEMS.وبوصلة إلكترونية ذات ثلاثة محاورمن خلال دمج مختلف أجهزة الاستشعار عالية الأداء واستخدام محرك خوارزمية ديناميكية الموقف المتطورة بنفسه، جنبا إلى جنب مع خوارزمية تركيب فلتر كالمان عالية الديناميكيةأنها توفر للعملاء مع الدقة العالية، زوايا الموقف الثلاثية المحورية عالية الديناميكية في الوقت الحقيقي. التكوين المرن لأنواع البيانات المختلفة يستوفي سيناريوهات التطبيق المختلفة.

• الخوارزمية الرائدة لاندماج أجهزة الاستشعار على أساس مبادئ تصفية كالمان ومع حقوق الملكية الفكرية المستقلة يمكن أن توفر البيانات مع معدل تحديث في الوقت الحقيقي تصل إلى 200 هرتز،وبالتالي تلبية مختلف متطلبات التطبيق عالية الدقة وتحقيق التقاط الحركة الدقيقة وتقدير الموقف.
• وهي تمتلك أجهزة دورة عالية الدقة الرائدة محلياً وتدمج خوارزميات معايرة ومعايرة عالية الدقة التي تم تطويرها من تلقاء نفسها لتحسين دقة قياس المنتج.
• كما يوفر للمستخدمين جميع برامج الكمبيوتر المضيفة اللازمة ، ودليلات المستخدم ، ودليلات التطوير ، وكود التطوير ، مما يقلل من وقت التطوير للاحتياجات المختلفة.

  

• تتضمن الوحدة جهاز تحريك عالي الدقة ومقياس التسارع ومستشعر الحقل المغناطيسي الأرضي.وهو يستخدم ميكرو معالج عالية الأداء والحساب الديناميكي المتقدم وخوارزميات تصفية ديناميكية كالمان لحل بسرعة لموقف الحركة في الوقت الحقيقي للوحدة الحالية.
• تستخدم تقنية تصفية رقمية متقدمة للحد من ضوضاء القياس وتحسين دقة القياس.
• تتضمن الوحدة حلّل موقف، والذي، جنباً إلى جنب مع خوارزمية فلتر كالمان الديناميكية، يخرج بدقة موقف الوحدة الحالي في البيئات الديناميكية.دقة قياس الموقف هي 0.2 درجة، مع استقرار عال جداً، يتفوق حتى على بعض مقاييس الميل المهنية
• زاوية توجيه المحور Z تتضمن تصفية واندماج أجهزة الاستشعار الجيومغناطيسية، مما يحل الخطأ التراكمي الناجم عن الانجراف التكامل الجيروسكوب في خوارزمية 6 محاور،ضمان إنتاج مستقر على المدى الطويل لبيانات زاوية الاتجاه.ملاحظة: نظرًا للكشف عن الحقل المغناطيسي ، يتطلب المعايرة قبل الاستخدام ، ويجب أن تبقى الوحدة على بعد 20 سم على الأقل من المناطق ذات التداخل المغناطيسي والأجهزة الإلكترونية والمغناطيس ،المتحدثين، وأشياء مغناطيسية صلبة أخرى.
• تحتوي الوحدة على دائرة استقرار الجهد المدمجة ، تعمل عند 3.3 ~ 5 فولت. مستويات الدبوس متوافقة مع الأنظمة المدمجة 3.3 فولت / 5 فولت ، مما يسهل الاتصال بسهولة.
• يدعم كل من الواجهات الرقمية المتسلسلة و IIC ، مما يسمح للمستخدمين باختيار طريقة الاتصال المثلى. يمكن ضبط معدل الميناء المتسلسل من 4800bps إلى 230400bps ،وتدعم واجهة IIC كامل السرعة 400Kbps.
• الحد الأقصى لمعدل إخراج البيانات 200 هرتز. محتويات الإخراج قابلة للاختيار، ومعدل الإخراج قابلة للتعديل من 0.2 إلى 200 هرتز.
• يحتفظ بأربعة منافذ توسيع ، والتي يمكن تكوينها كمدخلات تناظرية ، مدخلات رقمية ، مخرجات رقمية ، إلخ.
• تستخدم عملية طلاء ذهبية مع فتحة طابع ، مما يسمح بتضمينها في لوحة PCB للمستخدم.ملاحظة: يجب إضافة لوحة قاعدة أو يجب تضمينها على لوحة PCB أخرى. لا ينبغي تشغيل أي أسلاك تحت الشريحة المغناطيسية الأرضية لتجنب التدخل مع مقياس المغناطيس.
• تكنولوجيا لوحات الـ 4 طبقات، رقيقة وأصغر وأكثر موثوقية.
• يدعم إيقاف القيادة منخفضة الطاقة وإيقاف الدبوس استهلاك الطاقة أثناء النوم 15UA-35UA

تتبنى وحدة قياس الموقف هذه تصميم دائرة متكاملة للغاية وحل تغليف خفيف الوزن. بالمقارنة مع منصات قياس الثباتية التقليدية ذات الحجم الكبير،حجمها ينخفض بشكل كبير، يتناسب بسهولة مع مختلف بيئات التخطيط الإلكتروني عالية الكثافة. عامل شكله المدمج مناسب ليس فقط لأنظمة تحكم الطيران للطائرات بدون طيار ، والروبوتات الأرضية ومعدات تحديد المواقع الداخلية ،ولكن أيضا تستخدم على نطاق واسع في الأجهزة القابلة للارتداء، ومعدات لوجستية ذكية، وأنظمة الملاحة التلقائية. الوحدة نفسها مرنة في الشكل، ويمكن تثبيتها عن طريق تركيب المسمار، أو لحام سطحي، أو اتصال واجهة،تحسين الحرية الكبيرة في تخطيط المنتجفي الوقت نفسه، الجهاز خفيف للغاية، وتجنب التأثير على ميزانية الطاقة النظام العامة، صمود الطيران، وحمل الخدمة،مما يجعلها مناسبة بشكل خاص للتطبيقات الحساسة للحجم، استهلاك الطاقة، والوزن (SWaP). مع التكامل العالي والقدرة الميكانيكية الممتازة، يمكن لهذا الجهاز بسهولة دخول تطبيقات مثل الالكترونيات الاستهلاكية الراقية،الذكاء الصناعيوالأتمتة الكهروميكانيكية.

بالمقارنة مع أجهزة المرآة الجيروسكوبية ذات الألياف البصرية الثمينة أو أنظمة المرآة الجيروسكوبية الليزر، هذا جهاز استشعار الموقف لديه ميزة كبيرة من حيث التكلفة،تحقيق قدرات ثابتة ودقيقة عالية للكشف عن الموقف بميزانية أقلفي حين أن وحدات قياس الثبات التقليدية الراقية تقدم دقة أعلى، فهي ضخمة، والطاقة الجوع، ولها حواجز إنتاج عالية،مما يجعلها غير مناسبة للأجهزة الذكية المنتجة بكميات كبيرة أو التطبيقات الصناعية الخفيفة الوزنهذا المنتج يحقق كفاءة عالية من حيث التكلفة من خلال هيكل الاستشعار الميكرو-الميكانيكي MEMS وتكنولوجيا تحسين الخوارزمية ،الحفاظ على استجابة ديناميكية جيدة وأداء مكافحة التداخل حتى في نظام منخفض التكلفةوبالنسبة لمجموعة واسعة من المتكاملين التجاريين والصناعيين، لا تقلل هذه الوحدة من تكاليف تصنيع النظام بشكل كبير فحسب، بل تقلل أيضاً من تعقيدات الصيانة والترقية.تحقيق زيادة كفاءة الإنتاج وتسريع النشر في السوقوهذا يجعلها بديلًا مفضلًا لقياس الموقف للتطبيقات مثل الطائرات بدون طيار والروبوتات والأدوات الكهربائية وأنظمة الملاحة الذكية.

لزيادة تحسين أداء تقدير الموقف، يدمج هذا المستشعر خوارزميات تصفية متقدمة وتكنولوجيا اندماج متعددة المستشعرات، بما في ذلك تصفية كالمان (EKF) ، تعويض التباعد الصفري،الكشف عن الشذوذ المغناطيسي في الوقت الحقيقي، وتحسين مكافحة الاهتزاز / الارتعاش ، من بين آليات معالجة متعددة الطبقات الأخرى. من خلال دمج سرعة زاوية الجيروسكوب ، ومعلومات موقف الجاذبية للمسرع ،وبيانات توجيه مقياس المغناطيس، يمنع النظام بشكل فعال تراكم أخطاء جهاز الاستشعار الواحد، مما يؤدي إلى خيار زاوية موقف أكثر سلاسة وموثوقية ودقة.يحتوي الجهاز على آلية مكافأة درجة الحرارة المدمجة لتصحيح تحركات أجهزة الاستشعار تلقائيًا بسبب التغيرات البيئية، الحفاظ على الأداء المستقر حتى في الحركة عالية السرعة، والبيئات عالية الضوضاء، منصات الاهتزاز، أو سيناريوهات تغيير الموقف الديناميكية.مع نموذج التنبؤ الموقف المستقلة وقدرات تصحيح البيانات في الوقت الحقيقي، هذا المستشعر لا يحسن فقط دقة تحديد الموقع ولكن أيضا يضمن استجابة متسقة وتشغيل مستقر لنظام التحكم، مما يجعله مكونا أساسيا حاسما للسيطرة الذكية،نظم الملاحة، وأجهزة الحركة المستقلة.