เซ็นเซอร์ไจโรสโคปติดตามการเคลื่อนไหวอัจฉริยะสำหรับปัญญาประดิษฐ์และหุ่นยนต์

ผลิตภัณฑ์นี้เป็นระบบวัดอัตราการเคลื่อนไหว 3 มิติที่มีประสิทธิภาพสูง ซึ่งใช้เทคโนโลยี MEMS ซึ่งประกอบด้วยเซ็นเซอร์การเคลื่อนไหว เช่น จิโรสโกปสามแกน, เครื่องวัดความเร็วสามแกนและเข็มทิศอิเล็กทรอนิกส์สามแกนโดยการบูรณาการเซ็นเซอร์ที่มีความสามารถสูงหลายอย่าง และการใช้เครื่องยนต์อัลกอริทึมแกรนด์การเคลื่อนไหวที่พัฒนาโดยตัวเอง รวมไปถึงอัลกอริทึมฟิวชั่นของแคลแมนมันให้ลูกค้าด้วยความแม่นยําสูง, มุมมุมความตั้ง 3 แกนที่มีพลังงานสูง และถูกชําระค่าตอบแทนในเวลาจริง การตั้งค่าแบบยืดหยุ่นของประเภทข้อมูลต่าง ๆ ตอบสนองฉากการใช้งานที่แตกต่างกัน

• อัลกอริทึมฟิวชั่นเซนเซอร์ชั้นนําที่ใช้หลักการกรอง Kalman และมีสิทธิทรัพย์สินทางปัญญาที่อิสระ สามารถให้ข้อมูลที่มีอัตราการอัพเดทในเวลาจริงสูงสุด 200Hzโดยตอบสนองความต้องการการใช้งานความแม่นยําสูงต่าง ๆ และบรรลุการจับการเคลื่อนไหวที่แม่นยําและการประเมินอารมณ์.
• มันมีอุปกรณ์หมุนเสียงความแม่นยําสูงชั้นนําในประเทศ และบูรณาการปรับระดับความแม่นยําสูงและอัลกอริทึมปรับระดับที่พัฒนาเองเพื่อปรับปรุงความแม่นยําของการวัดของสินค้า
• มันยังให้ผู้ใช้งานกับโปรแกรมคอมพิวเตอร์โฮสต์ที่จําเป็นทั้งหมด คู่มือผู้ใช้ คู่มือการพัฒนา และรหัสการพัฒนา ทําให้การพัฒนาใช้เวลาน้อยที่สุดสําหรับความต้องการต่างๆ

  

• โมดูลนี้รวมไจโรสโกปความแม่นยําสูง เครื่องวัดความเร็ว และเซ็นเซอร์สนามแม่เหล็กโลกมันใช้ไมโครโปรเซสเซอร์ที่มีประสิทธิภาพสูงและคํานวณแบบไดนามิกที่ก้าวหน้าและอัลการ์ตูมกรองไดนามิกของ Kalman เพื่อแก้ไขให้รวดเร็วสําหรับท่าทางการเคลื่อนไหวในเวลาจริงปัจจุบันของโมดูล.
• ใช้เทคโนโลยีการกรองดิจิตอลที่ทันสมัย เพื่อลดความดังในการวัดและปรับปรุงความแม่นยําในการวัดได้อย่างมีประสิทธิภาพ
• โมดูลนี้รวมตัวแก้ไขอารมณ์ ซึ่งรวมกับอัลกอริทึมการกรอง Kalman แบบไดนามิก จะแสดงอารมณ์ปัจจุบันของโมดูลในสภาพแวดล้อมแบบไดนามิกได้อย่างแม่นยําความแม่นยําในการวัดอารมณ์คือ 0.2° มีความมั่นคงสูงมาก เกินแม้แต่เครื่องวัดความชันมืออาชีพบางเครื่อง
• มุมการเคลื่อนที่แกน Z รวมการกรองและการหลอมรวมเซ็นเซอร์จอมทรัพย์ศาสตร์ เพื่อแก้ไขความผิดพลาดสะสมที่เกิดจากการเคลื่อนไหวการบูรณาการจิโรสโกปในอัลการิทึม 6 แกนการประกันผลิตข้อมูลมุมโคจรที่มั่นคงในระยะยาว.หมายเหตุ: เนื่องจากการตรวจจับสนามแม่เหล็ก ต้องมีการปรับระดับก่อนการใช้ และโมดูลควรเก็บให้ห่างจากพื้นที่ที่มีการรบกวนทางแม่เหล็ก อย่างน้อย 20 ซม.ผู้พูดและวัตถุแม่เหล็กแข็งอื่นๆ
• โมดูลมีวงจรสถาปนองความแรงกระชับใน, ทํางานที่ 3.3 ~ 5V. ระดับ Pin เป็นที่สอดคล้องกับ 3.3V / 5V ระบบฝัง, สะดวกในการเชื่อมต่อง่าย.
• รองรับทั้งอินเตอร์เฟซดิจิตัลและ IIC โดยให้ผู้ใช้เลือกวิธีเชื่อมต่อที่ดีที่สุด อัตราการต่อพอร์ตแบบซีเรียลสามารถปรับได้จาก 4800bps ถึง 230400bpsและอินเตอร์เฟซ IIC รองรับความเร็วเต็ม 400Kbps.
• อัตราการออกข้อมูลสูงสุด 200Hz เนื้อหาการออกสามารถเลือกได้ และอัตราการออกสามารถปรับได้จาก 0.2 ถึง 200Hz
• ยังคงมีพอร์ตขยาย 4 ประการ ซึ่งสามารถตั้งค่าเป็นอินเทอร์นาล็อก, อินเทอร์ดิจิตอล, อินเทอร์ดิจิตอล เป็นต้น
• ใช้กระบวนการทองประทับรูประทับทิม ทําให้สามารถติดตั้งในบอร์ด PCB ของผู้ใช้ได้หมายเหตุ: ต้องเพิ่มแผ่นพื้นฐาน หรือต้องถูกฝังในบอร์ด PCB อีกแผ่นหนึ่ง ไม่ควรใช้สายไฟภายใต้ชิปจอมแม่เหล็กเพื่อหลีกเลี่ยงการแทรกแซงกับแม่เหล็ก
• เทคโนโลยีบอร์ด PCB 4 ชั้น นุ่มกว่า เล็กกว่า และเชื่อถือได้มากกว่า
• สนับสนุนการปลุกคําสั่งพลังงานต่ําและปลุกปิน การบริโภคพลังงานในการนอนหลับคือ 15ua-35ua

โมดูลการวัดความตั้งใจนี้ใช้การออกแบบวงจรบูรณาการสูงและการบรรจุของผุ้เบาขนาดของมันลดลงอย่างมาก, ปรับตัวได้ง่ายต่อสภาพแวดล้อมการวางแผนอิเล็กทรอนิกส์ที่มีความหนาแน่นสูงหลายชนิดแต่ยังถูกใช้ในอุปกรณ์ที่ใส่ได้, อุปกรณ์โลจิสติกส์ที่ฉลาดและระบบการนําทางอัตโนมัติ โมดูลตัวมันเองมีความยืดหยุ่นในรูปแบบและสามารถติดตั้งผ่านการติดตั้งสกรู, การผสมผิวบนพื้นผิว, หรือการเชื่อมต่ออินเตอร์เฟซการปรับปรุงความเป็นอิสระในการจัดวางโครงสร้างสินค้าในขณะเดียวกัน อุปกรณ์นี้มีน้ําหนักเบามาก ไม่ให้เกิดผลกระทบต่องบประมาณพลังงานระบบโดยรวม ความทนทานในการบิน และภาระการทํางานทําให้มันเหมาะสําหรับการใช้งานที่มีความรู้สึกต่อขนาด, การบริโภคพลังงานและน้ําหนัก (SWaP) ด้วยการบูรณาการสูงและความสามารถในการปรับปรุงกลที่ดีที่สุดของอุปกรณ์นี้สามารถเข้าสู่การใช้งานได้อย่างง่ายดาย เช่น อิเล็กทรอนิกส์ผู้บริโภคระดับสูงข้อมูลอุตสาหกรรมและอัตโนมัติไฟฟ้า

เมื่อเปรียบเทียบกับเครื่องยิโรสโกปไฟเบอร์ออปติก (FOG) หรือระบบยิโรสโกปเลเซอร์ที่แพงการบรรลุความสามารถในการตรวจจับอารมณ์ที่มั่นคงและแม่นยําสูง ด้วยงบประมาณที่ต่ํากว่าขณะที่หน่วยวัดความอ่อนแอระดับสูงแบบดั้งเดิม ให้ความแม่นยําสูงกว่า แต่มันใหญ่และใช้พลังงานมาก และมีอุปสรรคการผลิตสูงทําให้มันไม่เหมาะสําหรับอุปกรณ์ที่มีความฉลาดที่ผลิตเป็นจํานวนมาก หรือการใช้งานในอุตสาหกรรมเบาผลิตภัณฑ์นี้ได้รับประสิทธิภาพในเรื่องค่าใช้จ่ายสูง ผ่านโครงสร้างการตรวจจับกลเล็ก MEMS และเทคโนโลยีการปรับปรุงอัลกอริทึมการรักษาการตอบสนองแบบไดนามิกที่ดีและผลงานต่อต้านการขัดขวาง แม้ในระบบราคาถูกสําหรับตัวบูรณาการ OEM ธุรกิจและอุตสาหกรรมที่กว้างขวาง โมดูลนี้ไม่เพียงแต่ลดต้นทุนการผลิตระบบได้อย่างสําคัญ แต่ยังลดความซับซ้อนในการบํารุงรักษาและปรับปรุงการบรรลุประสิทธิภาพการผลิตที่สูงขึ้นและการวางตลาดที่เร็วขึ้นซึ่งทําให้มันเป็นตัวเลือกในการวัดอารมณ์ที่นิยมสําหรับการใช้งาน เช่น เครื่องบินไร้คนขับ เครื่องมือไฟฟ้า และระบบการนําทางที่ฉลาด

เพื่อเพิ่มผลประกอบการประเมินอารมณ์อีกต่อไป เครื่องตรวจจับนี้รวมอัลกอริทึมการกรองที่ทันสมัย และเทคโนโลยีการผสมผสานหลายเซนเซอร์ รวมถึงการกรอง Kalman (EKF) การชดเชยการเคลื่อนที่ศูนย์การตรวจจับความผิดปกติทางแม่เหล็กในเวลาจริง, และการปรับปรุงการต่อต้านการสั่นสะเทือน / จิตเตอร์, ระหว่างกลไกการประมวลผลหลายชั้นอื่น ๆ โดยการผสมผสานความเร็วมุม gyroscope,และข้อมูลการตั้งทิศทางของแม่เหล็ก, ระบบนี้ยับยั้งการสะสมความผิดพลาดของเซ็นเซอร์เดียวได้อย่างมีประสิทธิภาพ ส่งผลให้การผลิตมุมตั้งที่เรียบเนียน, น่าเชื่อถือและแม่นยํามากขึ้นอุปกรณ์มีกลไกการชําระค่าตอบแทนอุณหภูมิในตัว เพื่อแก้ไขอัตโนมัติการสับสนของเซ็นเซอร์ที่เกิดจากการเปลี่ยนแปลงของสิ่งแวดล้อมการรักษาผลงานที่มั่นคง แม้ในสภาพเคลื่อนไหวที่เร็วสูง สภาพแวดล้อมที่มีเสียงดังสูง พลาตฟอร์มการสั่นสะเทือน หรือฉากเปลี่ยนท่าทางแบบไดนามิกด้วยรูปแบบการคาดการณ์อัตโนมัติ และความสามารถในการแก้ไขข้อมูลในเวลาจริง, เซ็นเซอร์นี้ไม่เพียงแค่เพิ่มความแม่นยําในการตั้งตําแหน่ง แต่ยังทําให้การตอบสนองที่สม่ําเสมอและการทํางานที่มั่นคงของระบบควบคุม, ทําให้มันเป็นองค์ประกอบหลักที่สําคัญของการควบคุมที่ฉลาดระบบการนําทางและอุปกรณ์เคลื่อนไหวอิสระ