Sensor giroskop pelacak gerakan cerdas untuk kecerdasan buatan dan robotika

Produk ini adalah sistem pengukuran sikap gerak 3D berkinerja tinggi berdasarkan teknologi MEMS. Ini termasuk sensor gerak seperti gyroscope tiga sumbu, accelerometer tiga sumbu,dan kompas elektronik tiga sumbuDengan mengintegrasikan berbagai sensor berkinerja tinggi dan menggunakan mesin algoritma inti dinamika sikap yang dikembangkan sendiri, dikombinasikan dengan algoritma fusi filter Kalman yang dinamis,Ini menyediakan pelanggan dengan presisi tinggiKonfigurasi fleksibel dari berbagai jenis data memenuhi skenario aplikasi yang berbeda.

• Algoritma fusi sensor terkemuka berdasarkan prinsip penyaringan Kalman dan dengan hak kekayaan intelektual independen dapat memberikan data dengan tingkat pembaruan waktu nyata hingga 200Hz,Dengan demikian memenuhi berbagai persyaratan aplikasi presisi tinggi dan mencapai akurat motion capture dan estimasi sikap.
• Ini memiliki peralatan turntable presisi tinggi terkemuka di dalam negeri dan mengintegrasikan kalibrasi dan algoritma kalibrasi presisi tinggi yang dikembangkan sendiri untuk meningkatkan akurasi pengukuran produk.
• Ini juga menyediakan pengguna dengan semua perangkat lunak komputer host yang diperlukan, manual pengguna, manual pengembangan, dan kode pengembangan, meminimalkan waktu pengembangan untuk berbagai kebutuhan.

  

• Modul ini mengintegrasikan gyroscope presisi tinggi, akselerometer, dan sensor medan geomagnetik.Ini menggunakan mikroprosesor berkinerja tinggi dan perhitungan dinamis canggih dan algoritma penyaringan dinamis Kalman untuk dengan cepat memecahkan untuk modul saat ini sikap gerak real-time.
• Menggunakan teknologi penyaringan digital canggih untuk secara efektif mengurangi kebisingan pengukuran dan meningkatkan akurasi pengukuran.
• Modul ini mengintegrasikan solver sikap, yang, dikombinasikan dengan algoritma filter Kalman dinamis, secara akurat menghasilkan sikap modul saat ini dalam lingkungan dinamis.Keakuratan pengukuran sikap adalah 0.2°, dengan stabilitas yang sangat tinggi, melebihi bahkan beberapa inclinometer profesional.
• Sudut arah sumbu Z menggabungkan penyaringan sensor geomagnetik dan fusi, menyelesaikan kesalahan kumulatif yang disebabkan oleh drift integrasi gyroscope dalam algoritma 6 sumbu,Memastikan output data sudut arah yang stabil dalam jangka panjang.Catatan: Karena deteksi medan magnet, kalibrasi diperlukan sebelum digunakan dan modul harus disimpan setidaknya 20 cm jauhnya dari daerah dengan gangguan magnet, perangkat elektronik, magnet,pembicara, dan benda magnet keras lainnya.
• Modul ini memiliki sirkuit stabilisasi tegangan bawaan, yang beroperasi pada 3,3 ~ 5V. Tingkat pin kompatibel dengan sistem tertanam 3,3 V / 5 V, memfasilitasi koneksi yang mudah.
• Mendukung antarmuka serial dan IIC digital, memungkinkan pengguna untuk memilih metode koneksi yang optimal.dan antarmuka IIC mendukung kecepatan penuh 400Kbps.
• Tingkat output data maksimum 200Hz. Konten output dapat dipilih, dan tingkat output dapat disesuaikan dari 0,2 hingga 200Hz.
• Mempertahankan 4 port ekspansi, yang dapat dikonfigurasi sebagai input analog, input digital, output digital, dll.
• Menggunakan proses stamp-hole dilapisi emas, memungkinkan embedding ke dalam papan PCB pengguna.Catatan: Plat dasar harus ditambahkan atau harus disematkan pada papan PCB lain. Tidak ada kabel yang harus berjalan di bawah chip geomagnetik untuk menghindari gangguan dengan magnetometer.
• Teknologi papan PCB 4 lapis, lebih tipis, lebih kecil, dan lebih dapat diandalkan.
• Mendukung low-power command wake-up dan pin wake-up.

Modul pengukuran sikap ini mengadopsi desain sirkuit yang sangat terintegrasi dan solusi kemasan ringan.ukurannya berkurang secara signifikan, mudah beradaptasi dengan berbagai lingkungan tata letak elektronik dengan kepadatan tinggi. faktor bentuknya yang kompak tidak hanya cocok untuk sistem kontrol penerbangan UAV, robot darat dan peralatan penentuan posisi dalam ruangan,tapi juga banyak digunakan dalam perangkat yang dapat dipakai, peralatan logistik cerdas, dan sistem navigasi otomatis. modul itu sendiri memiliki bentuk yang fleksibel, dan dapat diperbaiki melalui pemasangan sekrup, pemasangan permukaan, atau koneksi antarmuka,Meningkatkan secara signifikan kebebasan tata letak struktur produkPada saat yang sama, perangkat ini sangat ringan, menghindari dampak pada anggaran daya sistem secara keseluruhan, daya tahan penerbangan, dan beban servo,membuatnya sangat cocok untuk aplikasi yang sensitif terhadap ukuran, konsumsi daya, dan berat (SWaP). Dengan integrasi yang tinggi dan kemampuan adaptasi mekanis yang sangat baik, perangkat ini dapat dengan mudah memasuki aplikasi seperti elektronik konsumen kelas atas,Kecerdasan industri, dan otomatisasi elektromekanik.

Dibandingkan dengan giroskop serat optik (FOG) atau sistem giroskop laser yang mahal, sensor sikap ini memiliki keuntungan biaya yang signifikan,mencapai kemampuan deteksi sikap yang stabil dan presisi tinggi dengan anggaran yang lebih rendahSementara unit pengukuran inersia kelas atas tradisional menawarkan akurasi yang lebih tinggi, mereka besar, kelaparan daya, dan memiliki hambatan produksi yang tinggi,membuat mereka tidak cocok untuk perangkat cerdas produksi massal atau aplikasi industri ringanProduk ini mencapai efisiensi biaya yang tinggi melalui struktur sensor mikro-mekanis MEMS dan teknologi optimasi algoritma,mempertahankan respon dinamis yang baik dan kinerja anti-interferensi bahkan dalam sistem biaya rendahUntuk berbagai macam integrator OEM komersial dan industri, modul ini tidak hanya secara signifikan mengurangi biaya manufaktur sistem tetapi juga meminimalkan kompleksitas pemeliharaan dan peningkatan,mencapai efisiensi produksi yang lebih tinggi dan penyebaran pasar yang lebih cepatHal ini menjadikannya alternatif pengukuran sikap yang disukai untuk aplikasi seperti drone, robot, alat listrik, dan sistem navigasi cerdas.

Untuk meningkatkan kinerja estimasi sikap, sensor ini mengintegrasikan algoritma penyaringan canggih dan teknologi fusi multi-sensor, termasuk penyaringan Kalman (EKF), kompensasi drift nol,deteksi anomali magnetik real-time, dan anti-getaran / jitter optimasi, di antara mekanisme pemrosesan multi-lapisan lainnya.dan data orientasi magnetometer, sistem secara efektif menekan akumulasi kesalahan sensor tunggal, menghasilkan output sudut sikap yang lebih halus, lebih dapat diandalkan, dan lebih akurat.Perangkat ini memiliki mekanisme kompensasi suhu built-in untuk secara otomatis memperbaiki pergeseran sensor yang disebabkan oleh perubahan lingkungan., mempertahankan kinerja yang stabil bahkan dalam gerak berkecepatan tinggi, lingkungan berisik, platform getaran, atau skenario perubahan sikap dinamis.Dengan model prediksi sikap otonom dan kemampuan koreksi data real-time, sensor ini tidak hanya meningkatkan akurasi penentuan posisi tetapi juga memastikan respon yang konsisten dan operasi stabil dari sistem kontrol, menjadikannya komponen inti penting dari kontrol cerdas,sistem navigasi, dan perangkat gerakan otonom.