কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তা এবং রোবোটিক্সের জন্য বুদ্ধিমান গতি ট্র্যাকিং জাইরোস্কোপ সেন্সর

এই পণ্যটি এমইএমএস প্রযুক্তির উপর ভিত্তি করে একটি উচ্চ-পারফরম্যান্স 3 ডি গতির মনোভাব পরিমাপ সিস্টেম। এতে তিনটি অক্ষের গিরোস্কোপ, একটি তিন অক্ষের অ্যাক্সিলরোমিটার,এবং একটি তিন অক্ষের ইলেকট্রনিক কম্পাসবিভিন্ন উচ্চ-কার্যকারিতা সেন্সর একীভূত করে এবং একটি স্ব-উন্নত মনোভাব গতিশীলতা কোর অ্যালগরিদম ইঞ্জিন ব্যবহার করে, একটি উচ্চ-গতিশীল কালমান ফিল্টার ফিউশন অ্যালগরিদমের সাথে মিলিত,এটি গ্রাহকদের উচ্চ নির্ভুলতা প্রদান করে, উচ্চ গতিশীল, রিয়েল-টাইম ক্ষতিপূরণ তিন-অক্ষের অবস্থান কোণ। বিভিন্ন ডেটা টাইপের নমনীয় কনফিগারেশন বিভিন্ন অ্যাপ্লিকেশন দৃশ্যকল্প পূরণ করে।

• ক্যালমান ফিল্টারিং নীতির উপর ভিত্তি করে একটি শীর্ষস্থানীয় সেন্সর ফিউশন অ্যালগরিদম এবং স্বাধীন বৌদ্ধিক সম্পত্তি অধিকার সহ 200Hz পর্যন্ত রিয়েল টাইমে আপডেট হারের সাথে ডেটা সরবরাহ করতে পারে,এইভাবে বিভিন্ন উচ্চ নির্ভুলতা অ্যাপ্লিকেশন প্রয়োজনীয়তা পূরণ এবং সঠিক গতি ক্যাপচার এবং অবস্থান অনুমান অর্জন.
• এটিতে দেশীয়ভাবে শীর্ষস্থানীয় উচ্চ-নির্ভুলতা টার্নটেবিল সরঞ্জাম রয়েছে এবং পণ্যটির পরিমাপের নির্ভুলতা উন্নত করতে স্ব-বিকাশিত উচ্চ-নির্ভুলতা ক্যালিব্রেশন এবং ক্যালিব্রেশন অ্যালগরিদমগুলিকে সংহত করে।
• এটি ব্যবহারকারীদের প্রয়োজনীয় সমস্ত হোস্ট কম্পিউটার সফ্টওয়্যার, ব্যবহারকারী ম্যানুয়াল, বিকাশ ম্যানুয়াল এবং বিকাশ কোড সরবরাহ করে, বিভিন্ন প্রয়োজনের জন্য বিকাশের সময়কে হ্রাস করে।

  

• এই মডিউলটিতে একটি উচ্চ-নির্ভুল গিরোস্কোপ, ত্বরণমাপক এবং ভূ-চৌম্বকীয় ক্ষেত্রের সেন্সর রয়েছে।এটি একটি উচ্চ-কার্যকারিতা মাইক্রোপ্রসেসর এবং উন্নত গতিশীল হিসাব এবং ক্যালমান গতিশীল ফিল্টারিং অ্যালগরিদম ব্যবহার করে মডিউল বর্তমান রিয়েল-টাইম গতির মনোভাবের জন্য দ্রুত সমাধান করে.
• পরিমাপের শব্দ কার্যকরভাবে হ্রাস এবং পরিমাপের নির্ভুলতা উন্নত করতে উন্নত ডিজিটাল ফিল্টারিং প্রযুক্তি ব্যবহার করে।
• মডিউলটিতে একটি মনোভাব সমাধানকারী অন্তর্ভুক্ত রয়েছে, যা একটি গতিশীল কালমান ফিল্টার অ্যালগরিদমের সাথে মিলিত হয়ে গতিশীল পরিবেশে মডিউলের বর্তমান মনোভাবকে সঠিকভাবে আউটপুট করে।মনোভাব পরিমাপের নির্ভুলতা ০.2°, অত্যন্ত উচ্চ স্থিতিশীলতার সাথে, এমনকি কিছু পেশাদার inclinometers অতিক্রম।
• জেড-অক্ষের শিরোনাম কোণটি ভূ-ম্যাগনেটিক সেন্সর ফিল্টারিং এবং ফিউশনকে অন্তর্ভুক্ত করে, 6 অক্ষের অ্যালগরিদমের মধ্যে গিরোস্কোপ ইন্টিগ্রেশন ড্রাইভের কারণে সঞ্চিত ত্রুটি সমাধান করে,রুট কোণ তথ্য দীর্ঘমেয়াদী স্থিতিশীল আউটপুট নিশ্চিত.দ্রষ্টব্যঃ চৌম্বকীয় ক্ষেত্র সনাক্তকরণের কারণে, ব্যবহারের আগে ক্যালিব্রেশন প্রয়োজন এবং মডিউলটি চৌম্বকীয় হস্তক্ষেপ, বৈদ্যুতিন ডিভাইস, চুম্বক,স্পিকার, এবং অন্যান্য শক্ত চৌম্বকীয় বস্তু।
• মডিউলটিতে একটি অন্তর্নির্মিত ভোল্টেজ স্থিতিশীল সার্কিট রয়েছে, যা 3.3 ~ 5V এ কাজ করে। পিন স্তরগুলি 3.3V / 5V এমবেডেড সিস্টেমের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ, সহজ সংযোগ সহজতর করে।
• উভয় সিরিয়াল এবং আইআইসি ডিজিটাল ইন্টারফেস সমর্থন করে, ব্যবহারকারীদের সর্বোত্তম সংযোগ পদ্ধতি চয়ন করতে দেয়। সিরিয়াল পোর্ট হার 4800bps থেকে 230400bps পর্যন্ত সামঞ্জস্যযোগ্য,এবং আইআইসি ইন্টারফেস পূর্ণ গতির 400Kbps সমর্থন করে.
• সর্বোচ্চ ডেটা আউটপুট রেট 200Hz। আউটপুট সামগ্রী নির্বাচনযোগ্য, এবং আউটপুট রেট 0.2 থেকে 200Hz পর্যন্ত সামঞ্জস্যযোগ্য।
• 4 টি সম্প্রসারণ পোর্ট সংরক্ষণ করে, যা অ্যানালগ ইনপুট, ডিজিটাল ইনপুট, ডিজিটাল আউটপুট ইত্যাদি হিসাবে কনফিগার করা যেতে পারে।
• এটি একটি স্ট্যাম্প-হোল গোল্ড-প্লেটেড প্রক্রিয়া ব্যবহার করে, যা ব্যবহারকারীর পিসিবি বোর্ডে এম্বেড করার অনুমতি দেয়।দ্রষ্টব্যঃ একটি বেস প্লেট যোগ করা আবশ্যক বা এটি অন্য PCB বোর্ডে এম্বেড করা আবশ্যক। ম্যাগনেটমিটারের সাথে হস্তক্ষেপ এড়াতে ভূ-চৌম্বকীয় চিপের অধীনে কোনও তারের চালানো উচিত নয়।
• চার স্তরীয় পিসিবি বোর্ড প্রযুক্তি, পাতলা, ছোট, এবং আরো নির্ভরযোগ্য।
• কম শক্তি কমান্ড জাগরণ এবং পিন জাগরণ সমর্থন করে।

এই অবস্থান পরিমাপ মডিউল একটি অত্যন্ত ইন্টিগ্রেটেড সার্কিট নকশা এবং হালকা প্যাকেজিং সমাধান গ্রহণ করে। ঐতিহ্যগত বড় আকারের ইনার্শিয়াল পরিমাপ প্ল্যাটফর্মের তুলনায়,এর আকার উল্লেখযোগ্যভাবে হ্রাস পেয়েছে, বিভিন্ন উচ্চ ঘনত্বের ইলেকট্রনিক লেআউট পরিবেশে সহজেই অভিযোজিত। এর কম্প্যাক্ট ফর্ম ফ্যাক্টর শুধুমাত্র ইউএভি ফ্লাইট কন্ট্রোল সিস্টেম, গ্রাউন্ড রোবট এবং ইনডোর অবস্থান নির্ধারণ সরঞ্জামগুলির জন্য উপযুক্ত নয়,কিন্তু বহনযোগ্য ডিভাইসেও ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়, বুদ্ধিমান লজিস্টিক সরঞ্জাম, এবং স্বয়ংক্রিয় নেভিগেশন সিস্টেম। মডিউল নিজেই ফর্ম নমনীয়, এবং স্ক্রু মাউন্ট, পৃষ্ঠ মাউন্ট soldering, বা ইন্টারফেস সংযোগ মাধ্যমে সংশোধন করা যেতে পারে,পণ্যের কাঠামোগত বিন্যাসের স্বাধীনতা উল্লেখযোগ্যভাবে উন্নত করাএকই সময়ে, ডিভাইসটি অত্যন্ত হালকা, যা সামগ্রিক সিস্টেম পাওয়ার বাজেট, ফ্লাইট সহনশীলতা এবং সার্ভো লোডের উপর প্রভাব এড়ায়,এটি বিশেষ করে আকার সংবেদনশীল অ্যাপ্লিকেশনের জন্য উপযুক্ত, শক্তি খরচ, এবং ওজন (SWaP) । তার উচ্চ ইন্টিগ্রেশন এবং চমৎকার যান্ত্রিক অভিযোজনযোগ্যতা সঙ্গে, এই ডিভাইস সহজেই উচ্চ শেষ ভোক্তা ইলেকট্রনিক্স মত অ্যাপ্লিকেশন প্রবেশ করতে পারেন,শিল্প গোয়েন্দা, এবং ইলেক্ট্রোমেকানিক্যাল অটোমেশন।

ব্যয়বহুল ফাইবার অপটিক জাইরোস্কোপ (এফওজি) বা লেজার জাইরোস্কোপ সিস্টেমের তুলনায়, এই অবস্থানের সেন্সরের একটি উল্লেখযোগ্য খরচ সুবিধা রয়েছে,কম বাজেটে স্থিতিশীল এবং উচ্চ নির্ভুলতা অবস্থানের সনাক্তকরণ ক্ষমতা অর্জনযদিও ঐতিহ্যগত উচ্চ-শেষ ইনার্শিয়াল পরিমাপ ইউনিট উচ্চ নির্ভুলতা প্রদান করে, তারা ভারী, শক্তি ক্ষুধার্ত, এবং উচ্চ উৎপাদন বাধা আছে,তাদের ব্যাপকভাবে উৎপাদিত স্মার্ট ডিভাইস বা হালকা ওজনের শিল্প অ্যাপ্লিকেশনের জন্য অনুপযোগী করে তোলেএই পণ্যটি এমইএমএস মাইক্রো-মেকানিক্যাল সেন্সিং স্ট্রাকচার এবং অ্যালগরিদম অপ্টিমাইজেশান প্রযুক্তির মাধ্যমে উচ্চ খরচ কার্যকারিতা অর্জন করে।একটি কম খরচে সিস্টেমের মধ্যেও ভাল গতিশীল প্রতিক্রিয়া এবং বিরোধী হস্তক্ষেপ কর্মক্ষমতা বজায় রাখাবাণিজ্যিক এবং শিল্প OEM ইন্টিগ্রেটর বিস্তৃত জন্য, এই মডিউল না শুধুমাত্র উল্লেখযোগ্যভাবে সিস্টেম উত্পাদন খরচ কমাতে কিন্তু রক্ষণাবেক্ষণ এবং আপগ্রেড জটিলতা কমাতে,উৎপাদন দক্ষতা বৃদ্ধি এবং বাজারে দ্রুত প্রবর্তনএটি ড্রোন, রোবট, বৈদ্যুতিক সরঞ্জাম এবং বুদ্ধিমান নেভিগেশন সিস্টেমের মতো অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য এটিকে পছন্দসই মনোভাব পরিমাপের বিকল্প করে তোলে।

এই সেন্সর উন্নত ফিল্টারিং অ্যালগরিদম এবং মাল্টি সেন্সর ফিউশন প্রযুক্তিকে একত্রিত করেছে, যার মধ্যে রয়েছে কালমান ফিল্টারিং (ইকেএফ), শূন্য-ড্রিফট ক্ষতিপূরণ,রিয়েল-টাইম ম্যাগনেটিক অ্যানোমালির সনাক্তকরণ, এবং অ্যান্টি-ভিব্রেশন/জিটার অপ্টিমাইজেশান, অন্যান্য মাল্টি-স্তরীয় প্রসেসিং প্রক্রিয়াগুলির মধ্যে।এবং ম্যাগনেটোমিটার ওরিয়েন্টেশন ডেটা, সিস্টেম কার্যকরভাবে একক সেন্সর ত্রুটির জমাকরণকে দমন করে, যার ফলে আরও মসৃণ, আরও নির্ভরযোগ্য এবং আরও নির্ভুল অবস্থান কোণ আউটপুট হয়।ডিভাইসে একটি অন্তর্নির্মিত তাপমাত্রা ক্ষতিপূরণ প্রক্রিয়া রয়েছে যা পরিবেশগত পরিবর্তনের কারণে সেন্সর অফসেটগুলির জন্য স্বয়ংক্রিয়ভাবে সংশোধন করে, এমনকি উচ্চ গতির গতি, উচ্চ গোলমাল পরিবেশ, কম্পন প্ল্যাটফর্ম, বা গতিশীল অবস্থান পরিবর্তন দৃশ্যকল্প স্থিতিশীল কর্মক্ষমতা বজায় রাখা।এর স্বয়ংক্রিয় মনোভাব পূর্বাভাস মডেল এবং রিয়েল টাইমে তথ্য সংশোধন ক্ষমতা সঙ্গে, এই সেন্সরটি শুধু অবস্থান নির্ধারণের নির্ভুলতাই বাড়ায় না বরং কন্ট্রোল সিস্টেমের ধারাবাহিক প্রতিক্রিয়া এবং স্থিতিশীল অপারেশনও নিশ্চিত করে, এটিকে বুদ্ধিমান নিয়ন্ত্রণের একটি গুরুত্বপূর্ণ মূল উপাদান করে তোলে।ন্যাভিগেশন সিস্টেম, এবং স্বয়ংক্রিয় গতি ডিভাইস।