Yapay zeka ve robotik için akıllı hareket izleme jiroskop sensörleri

Bu ürün, MEMS teknolojisine dayalı yüksek performanslı bir 3D hareket tutum ölçüm sistemidir. Üç eksenli jiroskop, üç eksenli ivmeölçer ve üç eksenli elektronik pusula gibi hareket sensörlerini içerir. Çeşitli yüksek performanslı sensörlerin entegrasyonu ve kendi geliştirdiği bir tutum dinamik çekirdek algoritma motorunun kullanılmasıyla, yüksek dinamik Kalman filtresi füzyon algoritması ile birleştirilerek, müşterilere yüksek hassasiyetli, yüksek dinamik, gerçek zamanlı telafi edilmiş üç eksenli tutum açıları sağlar. Çeşitli veri türlerinin esnek yapılandırması, farklı uygulama senaryolarını karşılar.

• Kalman filtreleme prensiplerine dayalı ve bağımsız fikri mülkiyet haklarına sahip lider bir sensör füzyon algoritması, 200Hz'e kadar gerçek zamanlı bir güncelleme hızıyla veri sağlayabilir, böylece çeşitli yüksek hassasiyetli uygulama gereksinimlerini karşılar ve doğru hareket yakalama ve tutum tahmini elde eder.
• Yerli lider yüksek hassasiyetli döner tabla ekipmanına sahiptir ve ürünün ölçüm doğruluğunu artırmak için kendi geliştirdiği yüksek hassasiyetli kalibrasyon ve kalibrasyon algoritmalarını entegre eder.
• Ayrıca kullanıcılara gerekli tüm ana bilgisayar yazılımı, kullanım kılavuzları, geliştirme kılavuzları ve geliştirme kodunu sağlayarak, çeşitli ihtiyaçlar için geliştirme süresini en aza indirir.

  

• Modül, yüksek hassasiyetli bir jiroskop, ivmeölçer ve jeomanyetik alan sensörü entegre eder. Modülün mevcut gerçek zamanlı hareket tutumunu hızlı bir şekilde çözmek için yüksek performanslı bir mikroişlemci ve gelişmiş dinamik hesaplama ve Kalman dinamik filtreleme algoritmaları kullanır.
• Ölçüm gürültüsünü etkili bir şekilde azaltmak ve ölçüm doğruluğunu artırmak için gelişmiş dijital filtreleme teknolojisi kullanır.
• Modül, dinamik ortamlarda modülün mevcut tutumunu doğru bir şekilde çıkaran bir tutum çözücü entegre eder. Tutum ölçüm doğruluğu 0.2° olup, bazı profesyonel eğim ölçerlerden bile daha iyi performans gösteren son derece yüksek bir kararlılığa sahiptir.
• Z ekseni yön açısı, jiroskop entegrasyon sürüklenmesinin 6 eksenli algoritmada neden olduğu kümülatif hatayı çözerek, yön açısı verilerinin uzun süreli kararlı çıkışını sağlayan jeomanyetik sensör filtreleme ve füzyonunu içerir.Not: Manyetik alan tespiti nedeniyle, kullanımdan önce kalibrasyon gereklidir ve modül, manyetik parazit, elektronik cihazlar, mıknatıslar, hoparlörler ve diğer sert manyetik nesnelerin bulunduğu alanlardan en az 20 cm uzakta tutulmalıdır.
• Modül, 3.3~5V'de çalışan, yerleşik bir voltaj sabitleme devresine sahiptir. Pin seviyeleri, 3.3V/5V gömülü sistemlerle uyumludur ve kolay bağlantı sağlar.
• Hem seri hem de IIC dijital arayüzleri destekler, kullanıcıların optimum bağlantı yöntemini seçmelerine olanak tanır. Seri port hızı 4800bps'den 230400bps'ye kadar ayarlanabilir ve IIC arayüzü tam hızlı 400Kbps'yi destekler.
• Maksimum veri çıkış hızı 200Hz. Çıkış içeriği seçilebilir ve çıkış hızı 0.2 ila 200Hz arasında ayarlanabilir.
• Analog giriş, dijital giriş, dijital çıkış vb. olarak yapılandırılabilen 4 genişletme portunu korur.
• Kullanıcının PCB kartına gömülmesini sağlayan bir damga deliği altın kaplama işlemi kullanır.Not: Bir taban plakası eklenmeli veya başka bir PCB kartına gömülmelidir. Manyetometreye müdahale etmemek için jeomanyetik çipin altına kablo döşenmemelidir.
• 4 katmanlı PCB kart teknolojisi, daha ince, daha küçük ve daha güvenilir.
• Düşük güçlü komut uyandırmayı ve pin uyandırmayı destekler. Uyku güç tüketimi 15ua-35ua'dır.

Bu tutum ölçüm modülü, yüksek entegre bir devre tasarımı ve hafif bir paketleme çözümü benimser. Geleneksel büyük boyutlu atalet ölçüm platformlarına kıyasla, boyutu önemli ölçüde azaltılmıştır ve çeşitli yüksek yoğunluklu elektronik düzen ortamlarına kolayca uyum sağlar. Kompakt form faktörü sadece İHA uçuş kontrol sistemleri, yer robotları ve iç mekan konumlandırma ekipmanları için uygun olmakla kalmaz, aynı zamanda giyilebilir cihazlar, akıllı lojistik ekipmanları ve otomatik navigasyon sistemlerinde de yaygın olarak kullanılır. Modülün kendisi form olarak esnektir ve vida montajı, yüzeye montaj lehimleme veya arayüz bağlantısı yoluyla sabitlenebilir, bu da ürün yapısal düzeninin özgürlüğünü önemli ölçüde artırır. Aynı zamanda, cihaz son derece hafiftir ve genel sistem güç bütçesi, uçuş dayanıklılığı ve servo yükü üzerindeki etkiyi önler, bu da onu boyut, güç tüketimi ve ağırlığa (SWaP) duyarlı uygulamalar için özellikle uygun hale getirir. Yüksek entegrasyonu ve mükemmel mekanik uyarlanabilirliği ile bu cihaz, üst düzey tüketici elektroniği, endüstriyel zeka ve elektromekanik otomasyon gibi uygulamalara kolayca girebilir.

Pahalı fiber optik jiroskoplar (FOG'lar) veya lazer jiroskop sistemlerine kıyasla, bu tutum sensörü, daha düşük bir bütçeyle kararlı ve yüksek hassasiyetli tutum algılama yetenekleri elde ederek önemli bir maliyet avantajına sahiptir. Geleneksel üst düzey atalet ölçüm birimleri daha yüksek doğruluk sunarken, hantaldır, güç tüketimi yüksektir ve yüksek üretim engellerine sahiptir, bu da onları seri üretilen akıllı cihazlar veya hafif endüstriyel uygulamalar için uygun hale getirmez. Bu ürün, MEMS mikro-mekanik algılama yapısı ve algoritma optimizasyon teknolojisi aracılığıyla yüksek maliyet etkinliği elde eder, düşük maliyetli bir sistemde bile iyi dinamik tepki ve parazit önleme performansı sağlar. Çok çeşitli ticari ve endüstriyel OEM entegratörleri için, bu modül sadece sistem üretim maliyetlerini önemli ölçüde azaltmakla kalmaz, aynı zamanda bakım ve yükseltme karmaşıklığını en aza indirerek daha yüksek üretim verimliliği ve daha hızlı pazar dağıtımı sağlar. Bu, onu dronlar, robotlar, elektrikli el aletleri ve akıllı navigasyon sistemleri gibi uygulamalar için tercih edilen bir tutum ölçüm alternatifi yapar.

Tutum tahmin performansını daha da iyileştirmek için, bu sensör, Kalman filtreleme (EKF), sıfır kayma telafisi, gerçek zamanlı manyetik anomali tespiti ve titreşim/titreme optimizasyonu dahil olmak üzere gelişmiş filtreleme algoritmalarını ve çok sensörlü füzyon teknolojisini entegre eder. Jiroskop açısal hızı, ivmeölçer yerçekimi tutum bilgileri ve manyetometre yön verilerini birleştirerek, sistem tek sensör hatalarının birikimini etkili bir şekilde bastırır, bu da daha pürüzsüz, daha güvenilir ve daha doğru tutum açısı çıkışı sağlar. Ayrıca, cihaz, yüksek hızlı hareket, yüksek gürültülü ortamlar, titreşim platformları veya dinamik tutum değişikliği senaryolarında bile kararlı performans sağlayan, çevresel değişikliklerin neden olduğu sensör ofsetlerini otomatik olarak düzeltmek için yerleşik bir sıcaklık telafi mekanizması içerir. Otonom tutum tahmin modeli ve gerçek zamanlı veri düzeltme yetenekleri ile bu sensör, sadece konumlandırma doğruluğunu artırmakla kalmaz, aynı zamanda kontrol sisteminin tutarlı tepkisini ve kararlı çalışmasını sağlar, bu da onu akıllı kontrol, navigasyon sistemleri ve otonom hareket cihazlarının önemli bir temel bileşeni yapar.