سنسورهای ژایروسکوپی هوشمند ردیابی حرکت برای هوش مصنوعی و رباتیک

این محصول یک سیستم اندازه گیری حرکتی سه بعدی با عملکرد بالا بر اساس فناوری MEMS است. شامل سنسورهای حرکتی مانند یک ژایروسکوپ سه محوری، یک شتاب سنج سه محوری،و یک قطب نما الکترونیکی سه محوریبا ادغام حسگرهای مختلف با عملکرد بالا و استفاده از یک موتور الگوریتم اصلی دینامیک نگرش خود توسعه یافته، در ترکیب با یک الگوریتم فیوژن فیلتر Kalman با دینامیک بالا،این به مشتریان ارائه می دهد با دقت بالا، زاویه های موضع گیری سه محور با تعویض در زمان واقعی بسیار پویا. پیکربندی انعطاف پذیر از انواع مختلف داده ها با سناریوهای کاربردی مختلف مطابقت دارد.

• یک الگوریتم مخلوط سنسور پیشرو که بر اساس اصول فیلتر کردن Kalman و با حقوق مالکیت معنوی مستقل است می تواند داده ها را با نرخ به روزرسانی در زمان واقعی تا 200 هرتز ارائه دهد.بنابراین برآورده کردن الزامات مختلف کاربرد با دقت بالا و دستیابی به ضبط دقیق حرکت و برآورد حالت.
• این دستگاه دارای تجهیزات چرخ دار با دقت بالا در کشور است و الگوریتم های کالیبراسیون و کالیبراسیون با دقت بالا را برای بهبود دقت اندازه گیری محصول توسعه داده است.
• همچنین کاربران را با تمام نرم افزارهای مورد نیاز کامپیوتر میزبان، دستورالعمل های کاربر، دستورالعمل های توسعه و کد توسعه، به حداقل رساندن زمان توسعه برای نیازهای مختلف، فراهم می کند.

  

• ماژول شامل یک ژایروسکوپ با دقت بالا، شتاب سنج و سنسور میدان ژئومغناطیسی است.این یک میکروپروسسر با عملکرد بالا و محاسبات پویا پیشرفته و الگوریتم های فیلتر سازی پویا Kalman را برای حل سریع وضعیت فعلی حرکت در زمان واقعی ماژول استفاده می کند.
• استفاده از فن آوری فیلتر دیجیتال پیشرفته برای کاهش موثر نویز اندازه گیری و بهبود دقت اندازه گیری.
• این ماژول یک حلگر نگرش را ادغام می کند که در ترکیب با یک الگوریتم فیلتر دینامیک Kalman، با دقت وضعیت فعلی ماژول را در محیط های پویا تولید می کند.دقت اندازه گیری حالت 0.2°، با ثبات بسیار بالا، حتی از برخی از شیب سنجهای حرفه ای برتر است.
• زاويه جهت گيري محور Z شامل فيلتر و همگوشي حسگر ژئومغناطيسي است که باعث حل اشتباه تجميعي ناشی از جابجایی ادغام ژايروسکوپ در الگوریتم 6 محور شده است.اطمینان از خروجی پایدار طولانی مدت داده های زاویه مسیر.توجه: به دلیل تشخیص میدان مغناطیسی، قبل از استفاده، کالیبراسیون مورد نیاز است و ماژول باید حداقل 20 سانتی متر از مناطق با تداخل مغناطیسی، دستگاه های الکترونیکی، آهنرباها،سخنرانانو سایر اجسام مغناطیسی سخت.
• این ماژول دارای یک مدار ثبات ولتاژ داخلی است که در 3.3 ~ 5V کار می کند. سطوح پین با سیستم های جاسازی شده 3.3V / 5V سازگار هستند و اتصال آسان را تسهیل می کنند.
• از هر دو رابط دیجیتال سریال و IIC پشتیبانی می کند، به کاربران اجازه می دهد تا بهترین روش اتصال را انتخاب کنند. نرخ پورت سریال از 4800bps تا 230400bps تنظیم می شود.و رابط IIC از سرعت کامل 400Kbps پشتیبانی می کند.
• حداکثر سرعت خروجی داده 200 هرتز. محتوای خروجی قابل انتخاب است و سرعت خروجی از 0.2 تا 200 هرتز تنظیم می شود.
• دارای 4 پورت گسترش است که می تواند به عنوان ورودی آنالوگ، ورودی دیجیتال، خروجی دیجیتال و غیره پیکربندی شود.
• از یک فرآیند طلای پر از سوراخ استفاده می کند، اجازه می دهد تا در صفحه PCB کاربر جاسازی شود.توجه: یک صفحه پایه باید اضافه شود یا باید در یک صفحه PCB دیگر جاسازی شود. هیچ سیم کشی نباید تحت تراشه زمین مغناطیسی انجام شود تا از تداخل با مغناطیس سنج جلوگیری شود.
• تکنولوژی 4 لایه PCB، نازک تر، کوچکتر و قابل اعتماد تر.
• پشتیبانی از هوشیاری فرمان کم مصرف و هوشیاری پین مصرف برق خواب 15ua-35ua است

این ماژول اندازه گیری حالت یک طراحی مدار بسیار یکپارچه و یک راه حل بسته بندی سبک را اتخاذ می کند. در مقایسه با سیستم های اندازه گیری انرشیال بزرگ سنتی،اندازه آن به طور قابل توجهی کاهش یافته است، به راحتی با محیط های مختلف طراحی الکترونیکی با چگالی بالا سازگار است. فاکتور فرم فشرده آن نه تنها برای سیستم های کنترل پرواز UAV، روبات های زمینی و تجهیزات موقعیت مکانی داخلی مناسب است،اما همچنین به طور گسترده ای در دستگاه های پوشیدنی استفاده می شود، تجهیزات لجستیک هوشمند و سیستم های ناوبری خودکار. خود ماژول دارای فرم انعطاف پذیر است و می تواند از طریق نصب پیچ، جوشاندن سطح یا اتصال رابط ثابت شود.بهبود قابل توجهی از آزادی ساختار محصولدر عین حال دستگاه بسیار سبک وزن است، اجتناب از تاثیر بر بودجه کل سیستم قدرت، مقاومت پرواز، و بار سرو،که آن را به ویژه برای کاربردهای حساس به اندازه مناسب می کند، مصرف برق و وزن (SWaP). با ادغام بالا و سازگاری مکانیکی عالی، این دستگاه می تواند به راحتی به کاربردهایی مانند الکترونیک مصرفی پیشرفته،هوش صنعتی، و اتوماسیون الکترومکانیکی.

در مقایسه با جیروسکوپ های گران قیمت فیبر نوری (FOGs) یا سیستم های جیروسکوپ لیزر، این سنسور حالت دارای مزیت هزینه قابل توجهی است.دستیابی به قابلیت های ثابت و با دقت بالا برای تشخیص حالت با بودجه کمتردر حالی که واحدهای اندازه گیری بی وقفه سنتی پیشرفته، دقت بیشتری را ارائه می دهند، آنها بزرگ و گرسنه انرژی هستند و موانع تولید بالایی دارند.که آنها را برای دستگاه های هوشمند تولید شده در انبوه یا کاربردهای صنعتی سبک مناسب نمی کنداین محصول از طریق ساختار سنجش میکرو مکانیکی MEMS و فناوری بهینه سازی الگوریتم، به هزینه های بالا می رسد.حفظ پاسخ دینامیکی خوب و عملکرد ضد تداخل حتی در یک سیستم کم هزینهبرای طیف گسترده ای از یکپارچه کننده های OEM تجاری و صنعتی، این ماژول نه تنها به طور قابل توجهی هزینه های تولید سیستم را کاهش می دهد، بلکه پیچیدگی نگهداری و ارتقاء را به حداقل می رساند.دستیابی به بهره وری بیشتر تولید و گسترش سریعتر بازاراین باعث می شود که این یک جایگزین مورد علاقه برای اندازه گیری نگرش برای کاربردهایی مانند هواپیماهای بدون سرنشین، روبات ها، ابزارهای الکتریکی و سیستم های ناوبری هوشمند باشد.

برای بهبود بیشتر عملکرد تخمین نگرش، این سنسور الگوریتم های فیلتر پیشرفته و فن آوری همجوشی چند سنسور، از جمله فیلتر سازی Kalman (EKF) ، جبران صفر حرکت،تشخیص ناهنجاری های مغناطیسی در زمان واقعی، و بهینه سازی ضد ارتعاش / جیتر، در میان دیگر مکانیسم های پردازش چند لایه ای. با ترکیب سرعت زاویه ای ژایروسکوپ، اطلاعات موقعیت جاذبه شتاب سنج،و داده های جهت گیری مغناطومی، سیستم به طور موثر تجمع خطاهای یک سنسور را سرکوب می کند، که منجر به خروجی زاویه حالت صاف تر، قابل اطمینان تر و دقیق تر می شود.دستگاه شامل یک مکانیسم تعویض دمای داخلی برای اصلاح خودکار تغییر سنسور ناشی از تغییرات محیطی است.، حفظ عملکرد پایدار حتی در حرکت با سرعت بالا، محیط های پر سر و صدا، پلتفرم های ارتعاش یا سناریوهای تغییر موضع پویا.با مدل پیش بینی حالت مستقل و قابلیت های اصلاح داده در زمان واقعی، این سنسور نه تنها دقت موقعیت را بهبود می بخشد بلکه همچنین پاسخ مداوم و عملکرد پایدار سیستم کنترل را تضمین می کند و آن را به یک جزء اصلی کنترل هوشمند تبدیل می کند.سیستم های ناوبری، و دستگاه های حرکتی مستقل.