Intelligente sensoren voor bewegingsopsporing via gyroscopen voor kunstmatige intelligentie en robotica

Dit product is een krachtig 3D-bewegingstoestandmetersysteem op basis van MEMS-technologie, met bewegingssensoren zoals een drieassige gyroscoop, een drieassige versnellingsmeter,en een drieassig elektronisch kompasDoor verschillende hoogwaardige sensoren te integreren en een zelf ontwikkelde attitude dynamics core algoritme engine te gebruiken, gecombineerd met een hoog dynamisch Kalman filter fusie algoritme,Het biedt klanten met hoge precisie, zeer dynamische, real-time gecompenseerde drieassige houdingshoeken.

• Een toonaangevend sensorfusie-algoritme op basis van Kalman-filterprincipes en met onafhankelijke intellectuele eigendomsrechten kan gegevens leveren met een real-time update-snelheid van maximaal 200 Hz.het voldoen aan verschillende hoge precisie applicatie-eisen en het bereiken van nauwkeurige bewegingsopname en houdingsschatting.
• Het beschikt over toonaangevende, binnenlandse hoogprecisie draaitafelapparatuur en integreert zelf ontwikkelde hoogprecisie kalibratie- en kalibratiealgoritmen om de meetnauwkeurigheid van het product te verbeteren.
• Het biedt gebruikers ook alle benodigde hostcomputersoftware, gebruikershandleidingen, ontwikkelingshandleidingen en ontwikkelingscode, waardoor de ontwikkelingstijd voor verschillende behoeften wordt geminimaliseerd.

  

• De module bevat een gyroscoop met hoge precisie, een versnellingsmeter en een geomagnetische veldsensor.Het maakt gebruik van een high-performance microprocessor en geavanceerde dynamische berekeningen en Kalman dynamische filtering algoritmen om snel op te lossen voor de huidige real-time beweging houding van de module.
• Het gebruik van geavanceerde digitale filteringstechnologie om het meetgeluid effectief te verminderen en de meetnauwkeurigheid te verbeteren.
• De module bevat een houdingsoplosser die, in combinatie met een dynamisch Kalman-filteralgoritme, de huidige houding van de module in dynamische omgevingen nauwkeurig geeft.De nauwkeurigheid van de houdingsmeting is 0.2°, met een uiterst hoge stabiliteit, zelfs beter dan sommige professionele hellingsmeters.
• De Z-as richting hoek bevat geomagnetische sensor filtering en fusie, het oplossen van de cumulatieve fout veroorzaakt door gyroscoop integratie drift in de 6-as algoritme,het waarborgen van een langdurig stabiel resultaat van de koershoekgegevens.Opmerking: Vanwege de magnetische velddetectie moet de module vóór gebruik worden gekalibreerd en moet de module ten minste 20 cm van gebieden met magnetische interferentie, elektronische apparaten, magneten,luidsprekers, en andere harde magnetische voorwerpen.
• De module heeft een ingebouwde spanningsstabilisatiecircuit, die werkt bij 3,3 ~ 5 V. Pin niveaus zijn compatibel met 3,3 V / 5 V ingebedde systemen, waardoor een gemakkelijke aansluiting.
• Ondersteunt zowel seriële als IIC digitale interfaces, waardoor gebruikers de optimale verbindingsmethode kunnen kiezen.en de IIC-interface ondersteunt 400Kbps.
• Maximale gegevensuitgangsfrequentie van 200 Hz. Uitgangsinhoud is selecteerbaar en de uitgangsfrequentie is instelbaar van 0,2 tot 200 Hz.
• Behoudt 4 uitbreidingspoorten, die kunnen worden geconfigureerd als analoge input, digitale input, digitale output, enz.
• Het maakt gebruik van een goudgeplatte proces met een stempelgat, waardoor het in het pcb-bord van de gebruiker kan worden ingebed.Opmerking: er moet een basisplaat worden toegevoegd of deze moet worden ingebed op een ander PCB-bord.
• Vierlaagse PCB-technologie, dunner, kleiner en betrouwbaarder.
• Ondersteunt low-power command wake-up en pin wake-up.

Deze houdingsmetingsmodule heeft een zeer geïntegreerd circuitontwerp en een lichte verpakkingsoplossing.zijn omvang aanzienlijk is verminderdDe compacte vormfactor is niet alleen geschikt voor UAV-vluchtbesturingssystemen, grondrobots en indoor positioneringsapparatuur,maar ook veel gebruikt in draagbare apparatenDe module zelf is flexibel van vorm en kan worden bevestigd via schroefmontage, oppervlakte-soldering of verbinding met de interface.aanzienlijke verbetering van de vrijheid van productstructurele indelingTegelijkertijd is het apparaat extreem licht, waardoor het effect op het totale stroombudget van het systeem, de vliegduur en de servobelasting wordt vermeden.met name geschikt voor toepassingen die gevoelig zijn voor de grootteMet zijn hoge integratie en uitstekende mechanische aanpassingsvermogen kan dit apparaat gemakkelijk worden toegepast in bijvoorbeeld high-end consumentenelektronica,industriële intelligentie, en elektromechanische automatisering.

In vergelijking met dure glasvezel gyroscopen (FOG's) of laser gyroscopen heeft deze houdingssensor een aanzienlijk kostenevoordeel.het bereiken van stabiele en zeer nauwkeurige houdingsdetectiemogelijkheden met een lager budgetHoewel de traditionele high-end traagheidsmetingseenheden een hogere nauwkeurigheid bieden, zijn ze omvangrijk, energiezuchtig en hebben ze hoge productiebelemmeringen.niet geschikt maken voor in serie geproduceerde intelligente apparaten of voor lichte industriële toepassingenDit product bereikt een hoge kosteneffectiviteit door middel van MEMS micro-mechanische sensorstructuur en algoritme optimalisatietechnologie.behoud van een goede dynamische respons en anti-interferentie prestaties, zelfs in een goedkoop systeemVoor een breed scala van commerciële en industriële OEM-integratoren vermindert deze module niet alleen de productiekosten van het systeem aanzienlijk, maar minimaliseert ook de complexiteit van onderhoud en upgrade.het bereiken van een hogere productie-efficiëntie en een snellere marktinzetDit maakt het een voorkeur alternatief voor houdingsmeting voor toepassingen zoals drones, robots, elektrische gereedschappen en intelligente navigatiesystemen.

Om de prestaties van de houdingsschatting verder te verbeteren, integreert deze sensor geavanceerde filteralgoritmen en multi-sensor fusie technologie, waaronder Kalman filtering (EKF), zero-drift compensatie,detectie van magnetische anomalieën in realtime, en anti-vibratie / jitter optimalisatie, onder andere meerlagige verwerking mechanismen. Door fusie gyroscoop hoek snelheid, accelerometer zwaartekracht houding informatie,en magnetometer oriëntatiegegevensHet systeem onderdrukt effectief de ophoping van fouten van één sensor, wat resulteert in een soepeler, betrouwbaarder en nauwkeuriger houdingshoek.het apparaat bevat een ingebouwd temperatuurcompensatiemechanisme om automatisch te corrigeren voor sensorverschuivingen veroorzaakt door veranderingen in het milieu, waardoor de prestaties stabiel blijven, zelfs bij hoge snelheid, lawaai, trillingsplatforms of dynamische houdingswijzigingen.Met zijn autonome houdingsvoorspellingsmodel en real-time gegevenscorrectie mogelijkheden, deze sensor verbetert niet alleen de positioneringsnauwkeurigheid, maar zorgt ook voor een consistente respons en een stabiele werking van het besturingssysteem, waardoor deze een cruciaal kerncomponent van intelligente besturing is,navigatiesystemen, en autonome bewegingsapparaten.