कृत्रिम बुद्धिमत्ता और रोबोटिक्स के लिए बुद्धिमान गति ट्रैकिंग जाइरोस्कोप सेंसर

यह उत्पाद एमईएमएस प्रौद्योगिकी पर आधारित एक उच्च प्रदर्शन 3 डी गति रवैया माप प्रणाली है। इसमें गति सेंसर जैसे तीन अक्षीय जिरोस्कोप, तीन अक्षीय त्वरणमापक,और एक तीन-अक्ष इलेक्ट्रॉनिक कम्पासविभिन्न उच्च-प्रदर्शन सेंसरों को एकीकृत करके और एक उच्च-गतिशील कैलमैन फिल्टर संलयन एल्गोरिथ्म के साथ संयुक्त एक स्व-विकसित रवैया गतिशीलता कोर एल्गोरिथ्म इंजन का उपयोग करके,यह उच्च परिशुद्धता के साथ ग्राहकों को प्रदान करता है, उच्च गतिशील, वास्तविक समय में क्षतिपूर्ति तीन-अक्ष कोण। विभिन्न डेटा प्रकारों के लचीले विन्यास विभिन्न अनुप्रयोग परिदृश्यों को पूरा करते हैं।

• एक अग्रणी सेंसर संलयन एल्गोरिथ्म, जो कि काल्मन फिल्टरिंग सिद्धांतों पर आधारित है और स्वतंत्र बौद्धिक संपदा अधिकारों के साथ है, 200 हर्ट्ज तक की वास्तविक समय अद्यतन दर के साथ डेटा प्रदान कर सकता है।इस प्रकार विभिन्न उच्च परिशुद्धता आवेदन आवश्यकताओं को पूरा करने और सटीक गति कैप्चर और रवैया अनुमान प्राप्त.
• इसमें घरेलू स्तर पर अग्रणी उच्च परिशुद्धता वाले टर्नटेबल उपकरण हैं और उत्पाद की माप सटीकता में सुधार के लिए स्वयं विकसित उच्च परिशुद्धता वाले कैलिब्रेशन और कैलिब्रेशन एल्गोरिदम को एकीकृत किया गया है।
• यह उपयोगकर्ताओं को सभी आवश्यक होस्ट कंप्यूटर सॉफ्टवेयर, उपयोगकर्ता मैनुअल, विकास मैनुअल और विकास कोड प्रदान करता है, विभिन्न जरूरतों के लिए विकास समय को कम करता है।

  

• इस मॉड्यूल में एक उच्च परिशुद्धता वाले जिरोस्कोप, त्वरणमापक और भू-चुंबकीय क्षेत्र सेंसर शामिल हैं।यह एक उच्च प्रदर्शन माइक्रोप्रोसेसर और उन्नत गतिशील गणना और तेजी से मॉड्यूल के वर्तमान वास्तविक समय गति की स्थिति के लिए हल करने के लिए Kalman गतिशील फ़िल्टरिंग एल्गोरिदम रोजगार.
• माप शोर को प्रभावी ढंग से कम करने और माप सटीकता में सुधार के लिए उन्नत डिजिटल फ़िल्टरिंग तकनीक का उपयोग करता है।
• मॉड्यूल में एक एटिट्यूशन सॉल्वर शामिल है, जो एक डायनेमिक कैलमैन फिल्टर एल्गोरिथ्म के साथ मिलकर, गतिशील वातावरण में मॉड्यूल के वर्तमान एटिट्यूशन को सटीक रूप से आउटपुट करता है।दृष्टिकोण माप की सटीकता 0 है.2°, अत्यंत उच्च स्थिरता के साथ, कुछ पेशेवर झुकाव मापकों से भी बेहतर।
• Z-अक्ष की दिशा कोण में भू-चुंबकीय सेंसर फ़िल्टरिंग और संलयन शामिल है, जो 6-अक्ष एल्गोरिथ्म में gyroscope एकीकरण बहाव के कारण होने वाली संचयी त्रुटि को हल करता है,दिशा कोण डेटा के दीर्घकालिक स्थिर आउटपुट को सुनिश्चित करना.नोटः चुंबकीय क्षेत्र का पता लगाने के कारण, उपयोग से पहले कैलिब्रेशन की आवश्यकता होती है और मॉड्यूल को चुंबकीय हस्तक्षेप वाले क्षेत्रों, इलेक्ट्रॉनिक उपकरणों, चुंबकों से कम से कम 20 सेमी दूर रखा जाना चाहिए,वक्ताओं, और अन्य कठोर चुंबकीय वस्तुओं.
• मॉड्यूल में एक अंतर्निहित वोल्टेज स्थिरीकरण सर्किट है, जो 3.3 ~ 5V पर काम करता है। पिन स्तर 3.3V / 5V एम्बेडेड सिस्टम के साथ संगत हैं, जिससे आसान कनेक्शन की सुविधा होती है।
• सीरियल और आईआईसी दोनों डिजिटल इंटरफेस का समर्थन करता है, जिससे उपयोगकर्ताओं को इष्टतम कनेक्शन विधि चुनने की अनुमति मिलती है। सीरियल पोर्ट दर 4800bps से 230400bps तक समायोजित की जा सकती है,और आईआईसी इंटरफ़ेस पूर्ण गति 400Kbps का समर्थन करता है.
• अधिकतम डेटा आउटपुट दर 200 हर्ट्ज है। आउटपुट सामग्री चयन योग्य है, और आउटपुट दर 0.2 से 200 हर्ट्ज तक समायोज्य है।
• 4 विस्तार पोर्ट रखता है, जिन्हें एनालॉग इनपुट, डिजिटल इनपुट, डिजिटल आउटपुट आदि के रूप में कॉन्फ़िगर किया जा सकता है।
• एक स्टैम्प-होल-गोल्ड-प्लेटेड प्रक्रिया का उपयोग करता है, जो उपयोगकर्ता के पीसीबी बोर्ड में एम्बेड करने की अनुमति देता है।नोटः एक बेस प्लेट को जोड़ा जाना चाहिए या इसे किसी अन्य पीसीबी बोर्ड में एम्बेड किया जाना चाहिए। मैग्नेटोमीटर में हस्तक्षेप करने से बचने के लिए भू चुंबकीय चिप के नीचे कोई वायरिंग नहीं होनी चाहिए।
• 4-परत पीसीबी बोर्ड तकनीक, पतली, छोटी, और अधिक विश्वसनीय।
• कम शक्ति कमांड जागने और पिन जागने का समर्थन करता है. नींद बिजली की खपत 15ua-35ua है.

यह रुख माप मॉड्यूल एक उच्च एकीकृत सर्किट डिजाइन और हल्के पैकेजिंग समाधान को अपनाता है।इसका आकार काफी कम हो गया है, विभिन्न उच्च घनत्व वाले इलेक्ट्रॉनिक लेआउट वातावरणों के लिए आसानी से अनुकूल है। इसका कॉम्पैक्ट फॉर्म फैक्टर न केवल यूएवी उड़ान नियंत्रण प्रणालियों, ग्राउंड रोबोट और इनडोर पोजिशनिंग उपकरण के लिए उपयुक्त है,लेकिन यह भी व्यापक रूप से पहनने योग्य उपकरणों में इस्तेमाल किया, बुद्धिमान रसद उपकरण, और स्वचालित नेविगेशन प्रणाली। मॉड्यूल स्वयं रूप में लचीला है, और पेंच माउंटिंग, सतह माउंट सोल्डरिंग, या इंटरफ़ेस कनेक्शन के माध्यम से तय किया जा सकता है,उत्पाद संरचनात्मक लेआउट की स्वतंत्रता में काफी सुधारसाथ ही, यह उपकरण बेहद हल्का है, जिससे समग्र प्रणाली बिजली बजट, उड़ान धीरज और सर्वो भार पर प्रभाव से बचा जा सकता है।यह विशेष रूप से आकार के लिए संवेदनशील अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त बना रहा है, बिजली की खपत, और वजन (SWaP) के साथ अपने उच्च एकीकरण और उत्कृष्ट यांत्रिक अनुकूलन क्षमता के साथ, इस डिवाइस को आसानी से उच्च अंत उपभोक्ता इलेक्ट्रॉनिक्स जैसे अनुप्रयोगों में प्रवेश कर सकते हैं,औद्योगिक बुद्धि, और विद्युत यांत्रिक स्वचालन।

महंगे फाइबर ऑप्टिक जिरोस्कोप (एफओजी) या लेजर जिरोस्कोप प्रणालियों की तुलना में, इस रवैया सेंसर में एक महत्वपूर्ण लागत लाभ है,कम बजट में स्थिर और उच्च सटीकता वाली स्थिति का पता लगाने की क्षमता प्राप्त करनाजबकि पारंपरिक उच्च अंत जड़ता माप इकाइयां अधिक सटीकता प्रदान करती हैं, वे भारी, शक्ति-भूखे हैं, और उच्च उत्पादन बाधाएं हैं,उन्हें बड़े पैमाने पर निर्मित बुद्धिमान उपकरणों या हल्के औद्योगिक अनुप्रयोगों के लिए अनुपयुक्त बनानायह उत्पाद एमईएमएस सूक्ष्म यांत्रिक सेंसर संरचना और एल्गोरिथ्म अनुकूलन प्रौद्योगिकी के माध्यम से उच्च लागत-प्रभावशीलता प्राप्त करता है।एक कम लागत वाली प्रणाली में भी अच्छी गतिशील प्रतिक्रिया और हस्तक्षेप विरोधी प्रदर्शन बनाए रखनावाणिज्यिक और औद्योगिक OEM इंटीग्रेटरों की एक विस्तृत श्रृंखला के लिए, यह मॉड्यूल न केवल सिस्टम विनिर्माण लागत को काफी कम करता है, बल्कि रखरखाव और उन्नयन जटिलता को भी कम करता है,उच्च उत्पादन दक्षता और तेजी से बाजार में तैनाती प्राप्त करनायह इसे ड्रोन, रोबोट, विद्युत औजार और बुद्धिमान नेविगेशन सिस्टम जैसे अनुप्रयोगों के लिए पसंदीदा दृष्टिकोण माप विकल्प बनाता है।

स्थिति अनुमान के प्रदर्शन में और सुधार के लिए, यह सेंसर उन्नत फ़िल्टरिंग एल्गोरिदम और मल्टी-सेंसर फ्यूजन तकनीक को एकीकृत करता है, जिसमें कैलमैन फ़िल्टरिंग (ईकेएफ), शून्य-ड्रिफ्ट मुआवजा,वास्तविक समय में चुंबकीय विसंगति का पता लगाना, और अन्य बहु-स्तरित प्रसंस्करण तंत्रों के बीच विरोधी कंपन/जिटर अनुकूलन।और मैग्नेटोमीटर अभिविन्यास डेटा, प्रणाली प्रभावी रूप से एकल सेंसर त्रुटियों के संचय को दबाती है, जिसके परिणामस्वरूप चिकनी, अधिक विश्वसनीय और अधिक सटीक दृष्टिकोण कोण आउटपुट होता है।उपकरण में एक अंतर्निहित तापमान मुआवजा तंत्र शामिल है जो पर्यावरण परिवर्तनों के कारण सेंसर ऑफसेट के लिए स्वचालित रूप से सही करता है, उच्च गति गति, उच्च शोर वातावरण, कंपन प्लेटफार्मों, या गतिशील स्थिति परिवर्तन परिदृश्यों में भी स्थिर प्रदर्शन बनाए रखने के लिए।अपने स्वायत्त दृष्टिकोण पूर्वानुमान मॉडल और वास्तविक समय डेटा सुधार क्षमताओं के साथ, यह सेंसर न केवल पोजिशनिंग सटीकता में सुधार करता है, बल्कि नियंत्रण प्रणाली की लगातार प्रतिक्रिया और स्थिर संचालन सुनिश्चित करता है, जिससे यह बुद्धिमान नियंत्रण का एक महत्वपूर्ण मुख्य घटक बन जाता है,नेविगेशन प्रणाली, और स्वायत्त गति उपकरण।