Sensores giroscópicos inteligentes de seguimiento de movimiento para inteligencia artificial y robótica

Este producto es un sistema de medición de la actitud del movimiento 3D de alto rendimiento basado en la tecnología MEMS. Incluye sensores de movimiento como un giroscopio de tres ejes, un acelerómetro de tres ejes,y una brújula electrónica de tres ejesAl integrar varios sensores de alto rendimiento y utilizar un motor de algoritmo de dinámica de actitud desarrollado por él mismo, combinado con un algoritmo de fusión de filtros de Kalman de alto dinamismo,Proporciona a los clientes con alta precisiónEn la actualidad, la mayoría de las aplicaciones de la tecnología de la información se basan en el uso de un sistema de control de velocidad, que ofrece ángulos de posición de tres ejes compensados en tiempo real, de alta dinámica.

• Un algoritmo de fusión de sensores líder basado en los principios de filtración de Kalman y con derechos de propiedad intelectual independientes puede proporcionar datos con una velocidad de actualización en tiempo real de hasta 200 Hz,satisfaciendo así varios requisitos de aplicación de alta precisión y logrando una captura de movimiento precisa y una estimación de actitud.
• Posee un equipo giratorio de alta precisión líder a nivel nacional e integra algoritmos de calibración y calibración de alta precisión desarrollados por el propio fabricante para mejorar la precisión de medición del producto.
• También proporciona a los usuarios todo el software de ordenador host necesario, manuales de usuario, manuales de desarrollo y código de desarrollo, minimizando el tiempo de desarrollo para diversas necesidades.

  

• El módulo integra un giroscopio de alta precisión, acelerómetro y sensor de campo geomagnético.Emplea un microprocesador de alto rendimiento y cálculos dinámicos avanzados y algoritmos de filtración dinámica de Kalman para resolver rápidamente la actitud de movimiento actual del módulo en tiempo real.
• Emplean tecnología de filtrado digital avanzada para reducir eficazmente el ruido de medición y mejorar la precisión de la medición.
• El módulo integra un solucionador de actitud, que, combinado con un algoritmo de filtro Kalman dinámico, produce con precisión la actitud actual del módulo en entornos dinámicos.La precisión de la medición de la actitud es 0.2°, con una estabilidad extremadamente elevada, superando incluso algunos inclinómetros profesionales.
• El ángulo de rumbo del eje Z incorpora filtración y fusión de sensores geomagnéticos, resolviendo el error acumulado causado por la deriva de integración del giroscopio en el algoritmo de 6 ejes,garantizar una salida estable a largo plazo de los datos de ángulo de rumbo.Nota: Debido a la detección de campos magnéticos, se requiere calibrar antes de su uso y el módulo debe mantenerse a al menos 20 cm de las zonas con interferencias magnéticas, dispositivos electrónicos, imanes,los oradores, y otros objetos magnéticos duros.
• El módulo tiene un circuito de estabilización de voltaje incorporado, que funciona a 3,3 ~ 5V. Los niveles de pines son compatibles con los sistemas incorporados de 3,3 V / 5 V, lo que facilita la conexión fácil.
• Soporta interfaces digitales tanto serie como IIC, lo que permite a los usuarios elegir el método de conexión óptimo.y la interfaz IIC admite velocidad completa de 400Kbps.
• El contenido de salida es seleccionable y la velocidad de salida es ajustable de 0,2 a 200 Hz.
• Contiene 4 puertos de expansión, que pueden configurarse como entrada analógica, entrada digital, salida digital, etc.
• Emplea un proceso de estampado-agujero plateado, lo que permite la incorporación en la placa de PCB del usuario.Nota: debe añadirse una placa base o incrustarse en otra placa de PCB. No se debe colocar ningún cable bajo el chip geomagnético para evitar interferencias con el magnetómetro.
• Tecnología de placa de PCB de 4 capas, más delgada, más pequeña y más confiable.
• Apoya el despertamiento de comando de baja potencia y el despertamiento de pines.

Este módulo de medición de actitud adopta un diseño de circuito altamente integrado y una solución de embalaje ligera.su tamaño se reduce significativamenteSu factor de forma compacto no sólo es adecuado para sistemas de control de vuelo de UAV, robots de tierra y equipos de posicionamiento en interiores,pero también se utiliza ampliamente en dispositivos portátilesEl módulo en sí es flexible en forma y puede fijarse mediante el montaje de tornillos, soldadura de montaje superficial o conexión de interfaz,Mejora significativa de la libertad de diseño estructural del productoAl mismo tiempo, el dispositivo es extremadamente ligero, evitando el impacto en el presupuesto de energía general del sistema, la resistencia al vuelo y la carga del servo,que lo hace especialmente adecuado para aplicaciones sensibles al tamaño, consumo de energía y peso (SWaP). Con su alta integración y excelente adaptabilidad mecánica, este dispositivo puede entrar fácilmente en aplicaciones como la electrónica de consumo de gama alta,Inteligencia industrial, y la automatización electromecánica.

En comparación con los costosos giroscopios de fibra óptica (FOG) o los sistemas de giroscopios láser, este sensor de actitud tiene una ventaja de coste significativa,lograr capacidades estables y de alta precisión de detección de actitud con un presupuesto más bajoMientras que las unidades de medición inercial tradicionales de gama alta ofrecen una mayor precisión, son voluminosas, tienen hambre de energía y tienen altas barreras de producción.que los hacen inadecuados para dispositivos inteligentes producidos en serie o aplicaciones industriales ligerasEste producto logra una alta rentabilidad gracias a la estructura de detección micro-mecánica MEMS y a la tecnología de optimización de algoritmos.manteniendo una buena respuesta dinámica y un buen rendimiento antiinterferencia incluso en un sistema de bajo costoPara una amplia gama de integradores OEM comerciales e industriales, este módulo no sólo reduce significativamente los costes de fabricación del sistema, sino que también minimiza la complejidad del mantenimiento y la actualización.lograr una mayor eficiencia de producción y un despliegue más rápido en el mercadoEsto lo convierte en una alternativa de medición de actitud preferida para aplicaciones como drones, robots, herramientas eléctricas y sistemas de navegación inteligentes.

Para mejorar aún más el rendimiento de la estimación de la actitud, este sensor integra algoritmos de filtración avanzados y tecnología de fusión de múltiples sensores, incluido el filtraje de Kalman (EKF), la compensación de deriva cero,Detección de anomalías magnéticas en tiempo real, y la optimización de antivibración / agitación, entre otros mecanismos de procesamiento de múltiples capas.y datos de orientación del magnetómetroEl sistema suprime efectivamente la acumulación de errores de un solo sensor, lo que resulta en una salida de ángulo de posición más suave, confiable y precisa.el dispositivo incorpora un mecanismo de compensación de temperatura incorporado para corregir automáticamente los desplazamientos de los sensores causados por cambios ambientales, manteniendo un rendimiento estable incluso en movimientos de alta velocidad, entornos de alto ruido, plataformas de vibración o escenarios de cambio de actitud dinámico.Con su modelo de predicción de actitud autónoma y capacidades de corrección de datos en tiempo real, este sensor no sólo mejora la precisión del posicionamiento, sino que también garantiza una respuesta constante y un funcionamiento estable del sistema de control, convirtiéndolo en un componente central crucial del control inteligente,sistemas de navegación, y dispositivos de movimiento autónomo.