인공 지능 및 로봇 공학을 위한 지능형 모션 추적 자이로스코프 센서

이 제품은 MEMS 기술을 기반으로 한 고성능 3D 운동 자세 측정 시스템입니다. 3 축 회전경, 3 축 가속도 측정기,그리고 3축 전자 나침반다양한 고성능 센서를 통합하고 고동력 칼만 필터 융합 알고리즘과 결합한 자체 개발한 태도 역학 코어 알고리즘 엔진을 활용하여고객들에게 높은 정밀도를 제공합니다.다양한 데이터 유형의 유연한 구성은 다양한 응용 시나리오를 충족시킵니다.

• 칼만 필터링 원리에 기반한 선도적인 센서 융합 알고리즘과 독립적인 지적 재산권으로 데이터를 실시간 업데이트 속도 최대 200Hz로 제공할 수 있습니다.따라서 다양한 고 정밀 애플리케이션 요구 사항을 충족하고 정확한 모션 캡처 및 자세 추정 달성.
• 국내 최고 수준의 고정도 회전판 장비를 보유하고 있으며, 자체 개발한 고정도 정렬 및 정렬 알고리즘을 통합하여 제품의 측정 정확도를 향상시킵니다.
• 또한 사용자에게 필요한 모든 호스트 컴퓨터 소프트웨어, 사용자 설명서, 개발 설명서 및 개발 코드를 제공하여 다양한 필요에 대한 개발 시간을 최소화합니다.

  

• 이 모듈은 고정도 자이로스코프, 가속도계, 지자기장 센서를 통합했습니다.그것은 고성능 마이크로프로세서와 고급 동적 계산과 칼만 동적 필터링 알고리즘을 사용하여 모듈의 현재 실시간 모션 자세를 신속하게 해결합니다..
• 첨단 디지털 필터링 기술을 사용하여 측정 소음을 효과적으로 줄이고 측정 정확도를 향상시킵니다.
• 이 모듈은 동적 칼만 필터 알고리즘과 결합하여 동적 환경에서 모듈의 현재 자세를 정확하게 출력하는 자세 해결기를 통합합니다.자세 측정 정확도는 0.2°, 매우 높은 안정성, 심지어 일부 전문 기울기 측정기를 능가합니다.
• Z축 방향 각은 지자기 센서 필터링과 융합을 통합하여 6축 알고리즘에서 회전경 통합 이동으로 인한 누적 오류를 해결합니다.방향 각도 데이터의 장기적인 안정적인 출력을 보장합니다..참고: 자기장을 감지하기 때문에 사용 전에 캘리브레이션이 필요하며 모듈은 자기 간섭, 전자 장치, 자석,스피커, 그리고 다른 단단한 자기 물체.
• 모듈은 3.3 ~ 5V에서 작동하는 내장 전압 안정 회로가 있습니다. 핀 레벨은 3.3V / 5V 임베디드 시스템과 호환되며 쉽게 연결 할 수 있습니다.
• 시리즈 및 IIC 디지털 인터페이스를 지원하여 사용자가 최적의 연결 방법을 선택할 수 있습니다. 시리즈 포트 속도는 4800bps에서 230400bps까지 조정됩니다.그리고 IIC 인터페이스는 전체 속도 400Kbps를 지원합니다.
• 최대 데이터 출력 속도는 200Hz입니다. 출력 컨텐츠는 선택 가능하며 출력 속도는 0.2에서 200Hz까지 조절 가능합니다.
• 4개의 확장 포트를 유지하며, 이는 아날로그 입력, 디지털 입력, 디지털 출력 등으로 구성될 수 있다.
• 스탬프홀 금으로 칠한 프로세스를 사용하여 사용자의 PCB 보드에 삽입 할 수 있습니다.참고: 기판을 추가하거나 다른 PCB 보드에 삽입해야합니다. 자기계와 간섭을 피하기 위해 지자기 칩 아래로 배선이 실행되어서는 안됩니다.
• 4층 PCB 보드 기술, 더 얇고, 더 작고, 더 신뢰할 수 있습니다.
• 저전력 명령어 깨어나고 핀 깨어나기를 지원합니다. 잠자리 전력 소비량은 15ua-35ua입니다.

이 자세 측정 모듈은 고도로 통합 된 회로 설계와 가벼운 포장 솔루션을 채택합니다. 전통적인 대형 관성 측정 플랫폼과 비교하면크기가 크게 줄었습니다., 다양한 고밀도 전자 레이아웃 환경에 쉽게 적응합니다. 그것의 컴팩트 폼 팩터는 UAV 비행 제어 시스템, 지상 로봇 및 실내 위치 장비에 적합 할뿐만 아니라,하지만 착용 가능한 장치에도 널리 사용됩니다., 지능형 물류 장비 및 자동 내비게이션 시스템. 모듈 자체는 형태에 따라 유연하며 나사 장착, 표면 장착 용접 또는 인터페이스 연결을 통해 고정 될 수 있습니다.제품의 구조적 배치의 자유를 크게 개선동시에 장치는 매우 가볍고, 전체 시스템 전력 예산, 비행 내구성, 그리고 세르보 부하에 영향을 피합니다.특히 크기에 민감한 애플리케이션에 적합합니다., 전력 소비 및 무게 (SWaP). 높은 통합 및 우수한 기계적 적응력으로이 장치는 고급 소비 전자제품과 같은 응용 프로그램에 쉽게 들어갈 수 있습니다.산업정보, 전기 기계 자동화.

값비싼 광섬유 회전경 (FOG) 또는 레이저 회전경 시스템과 비교하면 이 자세 센서는 상당한 비용 이점을 가지고 있습니다.낮은 예산으로 안정적이고 높은 정확도의 자세 탐지 능력을 달성전통적인 고급 관성 측정 장치가 더 높은 정확도를 제공하지만, 그들은 부피가 크고, 전력 굶주린, 그리고 높은 생산 장벽을 가지고,대량 생산된 지능형 장치 또는 가벼운 산업용 용도에 적합하지 않게 만드는이 제품은 MEMS 미세 기계적 감지 구조와 알고리즘 최적화 기술을 통해 높은 비용 효율성을 달성합니다.낮은 비용 시스템에서도 좋은 동적 반응과 반 간섭 성능을 유지합니다.이 모듈은 상업 및 산업 OEM 통합 장치의 광범위한 범위에서 시스템 제조 비용을 크게 줄일뿐만 아니라 유지 보수 및 업그레이드 복잡성을 최소화합니다.더 높은 생산 효율성과 더 빠른 시장 진출을 달성이것은 드론, 로봇, 전기 도구 및 지능형 내비게이션 시스템과 같은 응용 프로그램에 대한 선호되는 태도 측정 대안으로 만듭니다.

자세 추정 성능을 더욱 향상시키기 위해 이 센서는 Kalman 필터링 (EKF), 제로 드리프트 보상,실시간 자기 이상 감지, 및 항 진동 / jitter 최적화, 다른 다층 처리 메커니즘 중. 자이로스코프 각 속도, 가속도 측정기 중력 자세 정보를 융합함으로써,및 자기계 방향 데이터이 시스템은 단일 센서 오류의 축적을 효과적으로 억제하여 보다 부드럽고 신뢰할 수 있고 정확한 자세 각도 출력을 제공합니다.장치에는 환경 변화로 인한 센서 오프셋을 자동으로 수정하는 내장 온도 보상 메커니즘이 포함되어 있습니다., 고속 이동, 고소음 환경, 진동 플랫폼 또는 동적인 자세 변화 시나리오에서도 안정적인 성능을 유지합니다.자율적인 자세 예측 모델과 실시간 데이터 수정 기능으로이 센서는 위치 정확성을 향상시킬 뿐만 아니라 제어 시스템의 일관성 반응과 안정적인 작동을 보장하여 지능 제어의 중요한 핵심 구성 요소가됩니다.항법 시스템, 그리고 자율적인 움직임 장치.