Capteurs gyroscopiques intelligents de suivi de mouvement pour l'intelligence artificielle et la robotique

Ce produit est un système de mesure de l'attitude du mouvement 3D haute performance basé sur la technologie MEMS. Il comprend des capteurs de mouvement tels qu'un gyroscope à trois axes, un accéléromètre à trois axes,et une boussole électronique à trois axesEn intégrant divers capteurs hautes performances et en utilisant un moteur d'algorithme de base de dynamique d'attitude développé par l'entreprise, combiné à un algorithme de fusion de filtre Kalman très dynamique,Il fournit aux clients une haute précision, des angles d'attitude à trois axes compensés en temps réel et très dynamiques.

• Un algorithme de fusion de capteurs de pointe basé sur les principes de filtrage de Kalman et doté de droits de propriété intellectuelle indépendants peut fournir des données avec un taux de mise à jour en temps réel allant jusqu'à 200 Hz,répondant ainsi à diverses exigences d'application de haute précision et obtenant une capture de mouvement et une estimation de l'attitude précises.
• Il possède un équipement de tourne-disque de haute précision de premier plan sur le marché intérieur et intègre des algorithmes d'étalonnage et d'étalonnage de haute précision développés par l'entreprise pour améliorer la précision de mesure du produit.
• Il fournit également aux utilisateurs tous les logiciels informatiques hôtes nécessaires, manuels d'utilisation, manuels de développement et code de développement, réduisant ainsi le temps de développement pour divers besoins.

  

• Le module intègre un gyroscope de haute précision, un accéléromètre et un capteur de champ géomagnétique.Il utilise un microprocesseur haute performance et un calcul dynamique avancé et des algorithmes de filtrage dynamique Kalman pour résoudre rapidement l'attitude actuelle du module en temps réel.
• Utilise une technologie de filtrage numérique avancée pour réduire efficacement le bruit de mesure et améliorer la précision de mesure.
• Le module intègre un résolveur d'attitude, qui, combiné à un algorithme de filtre Kalman dynamique, produit avec précision l'attitude actuelle du module dans des environnements dynamiques.La précision de mesure de l'attitude est de 0.2°, avec une stabilité extrêmement élevée, dépassant même certains inclinomètres professionnels.
• L'angle de direction de l'axe Z intègre le filtrage et la fusion du capteur géomagnétique, résolvant l'erreur cumulée causée par la dérive d'intégration du gyroscope dans l'algorithme à 6 axes,assurer une sortie stable à long terme des données d'angle de direction.Remarque: en raison de la détection du champ magnétique, l'étalonnage est requis avant utilisation et le module doit être maintenu à au moins 20 cm des zones à interférence magnétique, des appareils électroniques, des aimants,les orateurs, et autres objets magnétiques durs.
• Le module dispose d'un circuit de stabilisation de tension intégré, fonctionnant à 3,3 ~ 5 V. Les niveaux de broche sont compatibles avec les systèmes embarqués 3,3 V / 5 V, ce qui facilite la connexion.
• Prend en charge les interfaces numériques série et IIC, permettant aux utilisateurs de choisir la méthode de connexion optimale.et l'interface IIC prend en charge une vitesse complète de 400 Kbps.
• Le contenu de sortie est sélectionnable et le débit de sortie est réglable de 0,2 à 200 Hz.
• Il conserve 4 ports d'expansion, qui peuvent être configurés comme entrée analogique, entrée numérique, sortie numérique, etc.
• Utilise un procédé plaqué or à trou d'emboutissage, permettant l'intégration dans la carte PCB de l'utilisateur.Remarque: une plaque de base doit être ajoutée ou intégrée sur une autre carte PCB. Aucun câblage ne doit être passé sous la puce géomagnétique pour éviter d'interférer avec le magnétomètre.
• La technologie des cartes PCB à 4 couches, plus mince, plus petite et plus fiable.
• Prend en charge le réveil par commande à faible puissance et le réveil par pin.

Ce module de mesure d'attitude adopte une conception de circuit hautement intégré et une solution d'emballage légère.sa taille est considérablement réduite, facilement adaptable à divers environnements de mise en page électronique à haute densité. Son facteur de forme compact est non seulement adapté aux systèmes de contrôle de vol des drones, aux robots au sol et aux équipements de positionnement en intérieur,mais aussi largement utilisé dans les appareils portablesLe module lui-même est de forme flexible et peut être fixé par montage à vis, soudage à la surface ou connexion à l'interface.amélioration significative de la liberté de la disposition structurelle du produitEn même temps, l'appareil est extrêmement léger, évitant ainsi d'avoir un impact sur l'ensemble du budget énergétique du système, l'endurance au vol et la charge de servo,ce qui le rend particulièrement adapté aux applications sensibles à la tailleGrâce à son intégration élevée et à son excellente adaptabilité mécanique, cet appareil peut facilement être utilisé dans des applications telles que l'électronique grand public,l'intelligence industrielle, et l'automatisation électromécanique.

Comparé aux gyroscopes à fibre optique (FOG) ou aux systèmes de gyroscopes laser coûteux, ce capteur d'attitude présente un avantage économique important.réalisation de capacités de détection d'attitude stables et de haute précision avec un budget réduitAlors que les unités de mesure inertielle traditionnelles haut de gamme offrent une plus grande précision, elles sont encombrantes, consomment beaucoup d'énergie et ont des barrières de production élevées.les rendant impropres aux dispositifs intelligents produits en série ou aux applications industrielles légèresCe produit atteint une rentabilité élevée grâce à la structure de détection micro-mécanique MEMS et à la technologie d'optimisation des algorithmes.maintenir une bonne réponse dynamique et des performances anti-interférences même dans un système à faible coûtPour un large éventail d'intégrateurs OEM commerciaux et industriels, ce module réduit non seulement considérablement les coûts de fabrication du système, mais minimise également la complexité de la maintenance et de la mise à niveau,atteindre une plus grande efficacité de production et un déploiement plus rapide sur le marchéIl s'agit donc d'une alternative de mesure de l'attitude préférée pour des applications telles que les drones, les robots, les outils électriques et les systèmes de navigation intelligents.

Pour améliorer encore les performances de l'estimation de l'attitude, ce capteur intègre des algorithmes de filtrage avancés et une technologie de fusion multi-capteurs, y compris le filtrage Kalman (EKF), la compensation de dérive zéro,détection d'anomalies magnétiques en temps réelEn fusionnant la vitesse angulaire du gyroscope, l'information de l'attitude de gravité de l'accéléromètre,et données d'orientation du magnétomètre, le système supprime efficacement l'accumulation d'erreurs d'un seul capteur, ce qui se traduit par une sortie d'angle d'orientation plus fluide, plus fiable et plus précise.l'appareil est équipé d'un mécanisme de compensation de température intégré permettant de corriger automatiquement les décalages des capteurs causés par des changements environnementaux, maintenant des performances stables même en mouvement à grande vitesse, en environnements bruyants, sur des plateformes vibratoires ou dans des scénarios de changement d'attitude dynamique.Avec son modèle autonome de prévision de l'attitude et ses capacités de correction des données en temps réel, ce capteur améliore non seulement la précision du positionnement, mais assure également une réponse constante et un fonctionnement stable du système de commande, ce qui en fait un élément essentiel de la commande intelligente,systèmes de navigation, et les dispositifs de mouvement autonome.