Έντεκτονες αισθητήρες γυροσκόπου παρακολούθησης κίνησης για τεχνητή νοημοσύνη και ρομποτική

Το προϊόν αυτό είναι ένα υψηλής απόδοσης 3D σύστημα μέτρησης στάσης κίνησης που βασίζεται στην τεχνολογία MEMS. Περιλαμβάνει αισθητήρες κίνησης όπως τριάξιο γυροσκόπιο, τριάξιο επιταχυνόμετρο,και ηλεκτρονική πυξίδα τριών αξόνωνΕνσωματώνοντας διάφορους αισθητήρες υψηλής απόδοσης και χρησιμοποιώντας μια αυτο-αναπτυγμένη μηχανή πυρήνα αλγόριθμου δυναμικής στάσης, σε συνδυασμό με ένα υψηλής δυναμικής αλγόριθμο συγχώνευσης φίλτρων Kalman,παρέχει στους πελάτες υψηλής ακρίβειαςΗ ευέλικτη διαμόρφωση διαφόρων τύπων δεδομένων ανταποκρίνεται σε διαφορετικά σενάρια εφαρμογής.

• Ένας κορυφαίος αλγόριθμος σύντηξης αισθητήρων βασισμένος στις αρχές φιλτραρίσματος Kalman και με ανεξάρτητα δικαιώματα πνευματικής ιδιοκτησίας μπορεί να παρέχει δεδομένα με ρυθμό ενημέρωσης σε πραγματικό χρόνο έως και 200 Hz,έτσι ώστε να ανταποκρίνονται σε διάφορες απαιτήσεις εφαρμογής υψηλής ακρίβειας και να επιτευχθεί ακριβής συλλογή κίνησης και εκτίμηση στάσης.
• Διαθέτει κορυφαίο εγχώριο εξοπλισμό γυρισμάτων υψηλής ακρίβειας και ενσωματώνει αυτο-αναπτυγμένους αλγόριθμους βαθμονόμησης και βαθμονόμησης υψηλής ακρίβειας για τη βελτίωση της ακρίβειας της μέτρησης του προϊόντος.
• Παρέχει επίσης στους χρήστες όλο το απαραίτητο λογισμικό υπολογιστή υποδοχής, εγχειρίδια χρήστη, εγχειρίδια ανάπτυξης και κώδικα ανάπτυξης, ελαχιστοποιώντας τον χρόνο ανάπτυξης για διάφορες ανάγκες.

  

• Η ενότητα ενσωματώνει ένα γυροσκόπιο υψηλής ακρίβειας, επιταχυνόμετρο και αισθητήρα γεωμαγνητικού πεδίου.Χρησιμοποιεί έναν μικροεπεξεργαστή υψηλών επιδόσεων και προηγμένο δυναμικό υπολογισμό και δυναμικούς αλγόριθμους φιλτραρίσματος Kalman για να λύσει γρήγορα την τρέχουσα στάση κίνησης σε πραγματικό χρόνο του ενότητας.
• Χρησιμοποιεί προηγμένη ψηφιακή τεχνολογία φιλτραρίσματος για την αποτελεσματική μείωση του θορύβου της μέτρησης και τη βελτίωση της ακρίβειας της μέτρησης.
• Η ενότητα ενσωματώνει έναν διαλύτη στάσης, ο οποίος, σε συνδυασμό με έναν δυναμικό αλγόριθμο φίλτρου Kalman, παράγει με ακρίβεια την τρέχουσα στάση της ενότητας σε δυναμικά περιβάλλοντα.Η ακρίβεια μέτρησης στάσης είναι 0.2°, με εξαιρετικά υψηλή σταθερότητα, που ξεπερνά ακόμη και ορισμένα επαγγελματικά κλίνομετρα.
• Η γωνία κατεύθυνσης του άξονα Z ενσωματώνει γεωμαγνητικό φίλτρο αισθητήρων και σύντηξη, επιλύοντας το σωρευτικό σφάλμα που προκαλείται από την απόκλιση ολοκλήρωσης του γυροσκόπου στον αλγόριθμο 6 άξονων,διασφάλιση μακροπρόθεσμης σταθερής παραγωγής δεδομένων γωνίας πορείας.Σημείωση: Λόγω της ανίχνευσης μαγνητικού πεδίου, απαιτείται βαθμονόμηση πριν από τη χρήση και η μονάδα πρέπει να διατηρείται τουλάχιστον 20 cm μακριά από περιοχές με μαγνητικές παρεμβολές, ηλεκτρονικές συσκευές, μαγνήτες,ομιλητές, και άλλα σκληρά μαγνητικά αντικείμενα.
• Η μονάδα διαθέτει ενσωματωμένο κύκλωμα σταθεροποίησης τάσης, που λειτουργεί σε 3,3 ~ 5V. Τα επίπεδα πινών είναι συμβατά με ενσωματωμένα συστήματα 3,3 V / 5 V, διευκολύνοντας την εύκολη σύνδεση.
• Υποστηρίζει τόσο τις σειριακές όσο και τις ψηφιακές διεπαφές IIC, επιτρέποντας στους χρήστες να επιλέγουν τη βέλτιστη μέθοδο σύνδεσης.και η διεπαφή IIC υποστηρίζει πλήρη ταχύτητα 400Kbps.
• Το μέγιστο ρυθμό εξόδου δεδομένων είναι 200 Hz. Το περιεχόμενο εξόδου είναι επιλέξιμο και ο ρυθμός εξόδου ρυθμίζεται από 0,2 έως 200 Hz.
• Διατηρεί 4 θύρες επέκτασης, οι οποίες μπορούν να ρυθμιστούν ως αναλογική είσοδος, ψηφιακή είσοδος, ψηφιακή έξοδος κλπ.
• Χρησιμοποιεί μια διαδικασία χρυσοκερματισμού με τρύπα σφραγίδας, επιτρέποντας την ενσωμάτωση στην πλακέτα PCB του χρήστη.Σημείωση: Πρέπει να προστεθεί μια πλάκα βάσης ή να ενσωματωθεί σε άλλη πλακέτα PCB.
• Τεχνολογία πλακών PCB 4 στρωμάτων, λεπτότερη, μικρότερη και πιο αξιόπιστη.
• Υποστηρίζει χαμηλής ισχύος εντολή ξύπνησης και πιν ξύπνησης.

Η εν λόγω μονάδα μέτρησης στάσης υιοθετεί σχεδιασμό πολύ ολοκληρωμένου κυκλώματος και ελαφριά λύση συσκευασίας.το μέγεθός του μειώνεται σημαντικάΗ συμπαγή μορφή του δεν είναι κατάλληλη μόνο για συστήματα ελέγχου πτήσης UAV, χερσαία ρομπότ και εσωτερικό εξοπλισμό εντοπισμού θέσης,αλλά επίσης χρησιμοποιείται ευρέως σε φορητές συσκευέςΤο ίδιο το μοντέλο είναι ευέλικτο στη μορφή του και μπορεί να στερεωθεί μέσω τοποθέτησης με βίδες, συγκόλλησης επιφανειακής τοποθέτησης ή σύνδεσης διεπαφής.σημαντική βελτίωση της ελευθερίας διαρθρωτικής διάταξης του προϊόντοςΤαυτόχρονα, η συσκευή είναι εξαιρετικά ελαφριά, αποφεύγοντας την επίδραση στον συνολικό προϋπολογισμό ισχύος του συστήματος, την αντοχή πτήσης και το φορτίο του servo,το οποίο το καθιστά ιδιαίτερα κατάλληλο για εφαρμογές ευαίσθητες στο μέγεθοςΜε την υψηλή ολοκλήρωσή της και την εξαιρετική μηχανική προσαρμοστικότητα, η συσκευή αυτή μπορεί εύκολα να εισέλθει σε εφαρμογές όπως τα καταναλωτικά ηλεκτρονικά υψηλού επιπέδου,βιομηχανική νοημοσύνη, και ηλεκτρομηχανική αυτοματοποίηση.

Σε σύγκριση με ακριβά γυροσκόπια οπτικών ινών (FOG) ή συστήματα γυροσκόπων λέιζερ, ο αισθητήρας στάσης αυτός έχει σημαντικό πλεονέκτημα κόστους,επίτευξη σταθερών και υψηλής ακρίβειας δυνατοτήτων ανίχνευσης στάσης με μικρότερο προϋπολογισμόΕνώ οι παραδοσιακές μονάδες μέτρησης αδρανείας υψηλού επιπέδου προσφέρουν υψηλότερη ακρίβεια, είναι ογκώδεις, πεινασμένες για ενέργεια και έχουν υψηλά εμπόδια παραγωγής.που τους καθιστούν ακατάλληλους για τις μαζικές κατασκευές έξυπνων συσκευών ή ελαφριάς βιομηχανικής χρήσηςΤο προϊόν αυτό επιτυγχάνει υψηλή οικονομική απόδοση μέσω της μικρομηχανικής δομής αισθητήρα MEMS και της τεχνολογίας βελτιστοποίησης αλγόριθμων,διατήρηση της καλής δυναμικής απόκρισης και της απόδοσης κατά των παρεμβολών ακόμη και σε σύστημα χαμηλού κόστουςΓια ένα ευρύ φάσμα εμπορικών και βιομηχανικών OEM integrators, αυτό το module όχι μόνο μειώνει σημαντικά το κόστος κατασκευής του συστήματος, αλλά και ελαχιστοποιεί τη συντήρηση και την πολυπλοκότητα αναβάθμισης.επίτευξη υψηλότερης αποδοτικότητας παραγωγής και ταχύτερης ανάπτυξης στην αγοράΑυτό το καθιστά μια προτιμώμενη εναλλακτική μέτρηση στάσης για εφαρμογές όπως drones, ρομπότ, ηλεκτρικά εργαλεία και έξυπνα συστήματα πλοήγησης.

Για την περαιτέρω βελτίωση της απόδοσης της εκτίμησης της στάσης, ο αισθητήρας ενσωματώνει προηγμένους αλγόριθμους φιλτραρίσματος και τεχνολογία σύντηξης πολλαπλών αισθητήρων, συμπεριλαμβανομένου του φιλτραρίσματος Kalman (EKF), της αντιστάθμισης μηδενικής παραίτησης,ανίχνευση μαγνητικών ανωμαλιών σε πραγματικό χρόνοΜε τη συγχώνευση της γωνιακής ταχύτητας του γυροσκόπου, των πληροφοριών στάσης βαρύτητας του επιταχυντή,και δεδομένα προσανατολισμού μαγνητομέτρου, το σύστημα καταστέλλει αποτελεσματικά την συσσώρευση σφαλμάτων ενός αισθητήρα, με αποτέλεσμα την ομαλότερη, πιο αξιόπιστη και πιο ακριβή έκδοση γωνίας στάσης.η συσκευή ενσωματώνει ενσωματωμένο μηχανισμό αντιστάθμισης θερμοκρασίας για την αυτόματη διόρθωση των παρεκκλίσεων αισθητήρων που προκαλούνται από αλλαγές στο περιβάλλον, διατηρώντας σταθερή απόδοση ακόμη και σε υψηλής ταχύτητας κίνηση, σε περιβάλλοντα υψηλού θορύβου, σε πλατφόρμες δονήσεων ή σε σενάρια δυναμικής αλλαγής στάσης.Με αυτόνομο μοντέλο πρόβλεψης στάσης και δυνατότητες διόρθωσης δεδομένων σε πραγματικό χρόνο, αυτός ο αισθητήρας όχι μόνο βελτιώνει την ακρίβεια θέσης αλλά εξασφαλίζει επίσης συνεπή ανταπόκριση και σταθερή λειτουργία του συστήματος ελέγχου, καθιστώντας τον κρίσιμο βασικό συστατικό του ευφυούς ελέγχου,συστήματα πλοήγησης, και αυτόνομες συσκευές κίνησης.