Sensores giroscópicos inteligentes de rastreamento de movimento para inteligência artificial e robótica

Este produto é um sistema de medição de atitude de movimento 3D de alto desempenho baseado na tecnologia MEMS. Inclui sensores de movimento como um giroscópio de três eixos, um acelerômetro de três eixos,e uma bússola electrónica de três eixosIntegrando vários sensores de alto desempenho e utilizando um motor de algoritmo de dinâmica de atitude desenvolvido por nós, combinado com um algoritmo de fusão de filtros Kalman de alta dinâmica,Ele fornece aos clientes com alta precisãoA configuração flexível de vários tipos de dados atende a diferentes cenários de aplicação.

• Um algoritmo de fusão de sensores líder baseado nos princípios de filtragem Kalman e com direitos de propriedade intelectual independentes pode fornecer dados com uma taxa de atualização em tempo real de até 200 Hz,satisfazendo assim vários requisitos de aplicação de alta precisão e alcançando a captura precisa de movimento e estimativa de atitude.
• Possui equipamento de rodapé de alta precisão líder no mercado interno e integra algoritmos de calibração e calibração de alta precisão desenvolvidos por si para melhorar a precisão de medição do produto.
• Ele também fornece aos usuários todo o software de computador host necessário, manuais de usuário, manuais de desenvolvimento e código de desenvolvimento, minimizando o tempo de desenvolvimento para várias necessidades.

  

• O módulo integra um giroscópio de alta precisão, acelerômetro e sensor de campo geomagnético.Ele emprega um microprocessador de alto desempenho e cálculos dinâmicos avançados e algoritmos de filtragem dinâmica Kalman para resolver rapidamente a atual atitude de movimento em tempo real do módulo.
• Emprega tecnologia de filtragem digital avançada para reduzir eficazmente o ruído da medição e melhorar a precisão da medição.
• O módulo integra um resolvedor de atitude, que, combinado com um algoritmo de filtro Kalman dinâmico, produz com precisão a atitude atual do módulo em ambientes dinâmicos.A precisão da medição da atitude é de 0.2°, com uma estabilidade extremamente elevada, superando até mesmo alguns inclinómetros profissionais.
• O ângulo de rotação do eixo Z incorpora filtragem e fusão de sensores geomagnéticos, resolvendo o erro acumulado causado pela deriva da integração do giroscópio no algoritmo de 6 eixos,assegurar uma saída estável a longo prazo dos dados de ângulo de direcção.Nota: Devido à detecção de campos magnéticos, é necessária a calibração antes da utilização e o módulo deve ser mantido a uma distância de pelo menos 20 cm de áreas com interferência magnética, dispositivos eletrónicos, ímãs,oradores, e outros objetos magnéticos duros.
• O módulo possui um circuito de estabilização de tensão incorporado, operando a 3,3 ~ 5V. Os níveis de pin são compatíveis com sistemas incorporados de 3,3 V / 5 V, facilitando a conexão fácil.
• Suporta as interfaces digitais seriais e IIC, permitindo que os usuários escolham o método de conexão ideal.e a interface IIC suporta a velocidade total de 400Kbps.
• Taxa máxima de saída de dados de 200 Hz. O conteúdo de saída é selecionável e a taxa de saída é ajustável de 0,2 a 200 Hz.
• Mantém 4 portas de expansão, que podem ser configuradas como entrada analógica, entrada digital, saída digital, etc.
• Emprega um processo de revestimento em ouro de buraco de carimbo, permitindo a incorporação na placa de PCB do usuário.Nota: deve ser adicionada uma placa de base ou deve ser incorporada numa outra placa de PCB.
• Tecnologia de placas de PCB de 4 camadas, mais fina, menor e mais confiável.
• Suporta despertamento de comando de baixa potência e despertamento de pin.

Este módulo de medição de posição adota um projeto de circuito altamente integrado e uma solução de embalagem leve.o seu tamanho é significativamente reduzido, adaptando-se facilmente a vários ambientes de layout eletrónico de alta densidade.mas também amplamente utilizado em dispositivos portáteisO módulo em si é flexível na forma e pode ser fixado através de montagem por parafuso, solda de montagem de superfície ou ligação de interface,Melhorar significativamente a liberdade de organização estrutural dos produtosSimultaneamente, o dispositivo é extremamente leve, evitando impacto no orçamento geral de energia do sistema, resistência de voo e carga do servo,tornando-o particularmente adequado para aplicações sensíveis ao tamanho, consumo de energia e peso (SWaP). Com a sua elevada integração e excelente adaptabilidade mecânica, este dispositivo pode facilmente entrar em aplicações como eletrónica de consumo de ponta,Inteligência industrial, e automação eletromecânica.

Em comparação com os giroscópios de fibra óptica (FOG) ou sistemas de giroscópio a laser caros, este sensor de atitude tem uma vantagem significativa em termos de custos.Realização de capacidades de detecção de posição estáveis e de alta precisão com um orçamento mais reduzidoEnquanto as unidades de medição inercial tradicionais de ponta oferecem maior precisão, são volumosas, com fome de energia e têm altas barreiras de produção.Torná-los inadequados para dispositivos inteligentes de produção em série ou aplicações industriais levesEste produto atinge uma elevada rentabilidade através da estrutura de detecção micro-mecânica MEMS e da tecnologia de otimização de algoritmos.Manter uma boa resposta dinâmica e um bom desempenho anti-interferência mesmo num sistema de baixo custoPara uma ampla gama de integradores OEM comerciais e industriais, este módulo não só reduz significativamente os custos de fabricação do sistema, mas também minimiza a complexidade de manutenção e atualização,alcançar uma maior eficiência de produção e uma implantação mais rápida no mercadoIsto torna-a uma alternativa de medição de atitude preferida para aplicações como drones, robôs, ferramentas elétricas e sistemas de navegação inteligentes.

Para melhorar ainda mais o desempenho da estimativa de atitude, este sensor integra algoritmos avançados de filtragem e tecnologia de fusão de múltiplos sensores, incluindo filtragem Kalman (EKF), compensação de deriva zero,Detecção de anomalias magnéticas em tempo real, e otimização anti-vibração / jitter, entre outros mecanismos de processamento de várias camadas.e dados de orientação do magnetômetro, o sistema suprime eficazmente o acúmulo de erros de um único sensor, resultando numa saída de ângulo de posição mais suave, confiável e precisa.O dispositivo incorpora um mecanismo de compensação de temperatura integrado para corrigir automaticamente os desvios dos sensores causados por alterações ambientais., mantendo o desempenho estável mesmo em movimentos de alta velocidade, ambientes de alto ruído, plataformas de vibração ou cenários de mudança de posição dinâmica.Com o seu modelo autônomo de previsão de atitude e capacidades de correcção de dados em tempo real, este sensor não só melhora a precisão de posicionamento, mas também garante uma resposta consistente e um funcionamento estável do sistema de controlo, tornando-o um componente essencial do controlo inteligente,sistemas de navegação, e dispositivos de movimento autônomo.