Các cảm biến gyroscope theo dõi chuyển động thông minh cho trí tuệ nhân tạo và robot

Sản phẩm này là một hệ thống đo động thái 3D hiệu suất cao dựa trên công nghệ MEMS. Nó bao gồm các cảm biến chuyển động như kính quay ba trục, máy đo tốc độ ba trục,và một la bàn điện tử ba trụcBằng cách tích hợp nhiều cảm biến hiệu suất cao và sử dụng một động cơ thuật toán cốt lõi động lực thái độ tự phát triển, kết hợp với một thuật toán tổng hợp bộ lọc Kalman năng động cao,nó cung cấp cho khách hàng với độ chính xác cao, các góc tư thế ba trục được bù đắp trong thời gian thực. cấu hình linh hoạt của các loại dữ liệu khác nhau đáp ứng các kịch bản ứng dụng khác nhau.

• Một thuật toán tổng hợp cảm biến hàng đầu dựa trên các nguyên tắc lọc Kalman và có quyền sở hữu trí tuệ độc lập có thể cung cấp dữ liệu với tốc độ cập nhật thời gian thực lên đến 200Hz,do đó đáp ứng các yêu cầu ứng dụng chính xác cao và đạt được xác định chuyển động và ước tính thái độ chính xác.
• Nó sở hữu thiết bị quay máy chính xác cao hàng đầu trong nước và tích hợp các thuật toán hiệu chuẩn và hiệu chuẩn chính xác cao được tự phát triển để cải thiện độ chính xác đo của sản phẩm.
• Nó cũng cung cấp cho người dùng tất cả các phần mềm máy tính chủ cần thiết, hướng dẫn sử dụng, hướng dẫn phát triển và mã phát triển, giảm thiểu thời gian phát triển cho các nhu cầu khác nhau.

  

• Mô-đun tích hợp một kính quay cao độ chính xác, máy đo tốc độ và cảm biến trường địa từ.Nó sử dụng một bộ vi xử lý hiệu suất cao và tính toán động tiên tiến và thuật toán lọc năng động Kalman để nhanh chóng giải quyết cho thái độ chuyển động thời gian thực hiện của mô-đun.
• Sử dụng công nghệ lọc kỹ thuật số tiên tiến để giảm hiệu quả tiếng ồn đo và cải thiện độ chính xác đo.
• Mô-đun tích hợp một giải quyết thái độ, kết hợp với thuật toán bộ lọc Kalman động, chính xác phát ra thái độ hiện tại của mô-đun trong môi trường động.Độ chính xác đo thái độ là 0.2°, với độ ổn định cực kỳ cao, vượt qua ngay cả một số máy đo độ nghiêng chuyên nghiệp.
• góc hướng trục Z kết hợp bộ lọc cảm biến địa từ và hợp nhất, giải quyết lỗi tích lũy gây ra bởi chuyển động tích hợp gyroscope trong thuật toán 6 trục,đảm bảo đầu ra ổn định lâu dài của dữ liệu góc hướng.Lưu ý: Do phát hiện từ trường, cần hiệu chuẩn trước khi sử dụng và mô-đun nên được giữ cách các khu vực có can thiệp từ tính ít nhất 20cm, các thiết bị điện tử, nam châm,người nói, và các vật thể từ tính cứng khác.
• Mô-đun có một mạch ổn định điện áp tích hợp, hoạt động ở 3.3 ~ 5V. Mức pin tương thích với các hệ thống nhúng 3.3V / 5V, tạo điều kiện dễ dàng kết nối.
• Hỗ trợ cả giao diện số IIC và IIC, cho phép người dùng lựa chọn phương pháp kết nối tối ưu. Tỷ lệ cổng hàng loạt có thể điều chỉnh từ 4800bps đến 230400bps,và giao diện IIC hỗ trợ tốc độ đầy đủ 400Kbps.
• Tốc độ đầu ra dữ liệu tối đa là 200Hz. Nội dung đầu ra có thể chọn và tốc độ đầu ra có thể điều chỉnh từ 0,2 đến 200Hz.
• Giữ lại 4 cổng mở rộng, có thể được cấu hình như đầu vào tương tự, đầu vào kỹ thuật số, đầu ra kỹ thuật số, v.v.
• Sử dụng quy trình bọc vàng bằng lỗ tem, cho phép nhúng vào bảng PCB của người dùng.Lưu ý: Một tấm nền phải được thêm vào hoặc nó phải được nhúng vào một bảng PCB khác. Không nên chạy dây điện dưới chip địa từ để tránh can thiệp vào máy đo từ tính.
• Công nghệ bảng PCB 4 lớp, mỏng hơn, nhỏ hơn và đáng tin cậy hơn.
• Hỗ trợ lệnh thức tỉnh năng lượng thấp và thức tỉnh pin.

Mô-đun đo định vị này áp dụng thiết kế mạch tích hợp cao và giải pháp đóng gói nhẹ.kích thước của nó giảm đáng kể, dễ dàng thích nghi với các môi trường bố trí điện tử mật độ cao khác nhau.nhưng cũng được sử dụng rộng rãi trong các thiết bị đeo, thiết bị hậu cần thông minh, và hệ thống điều hướng tự động. mô-đun chính nó là linh hoạt trong hình thức, và có thể được cố định thông qua gắn vít, bề mặt gắn hàn, hoặc kết nối giao diện,Cải thiện đáng kể sự tự do bố trí cấu trúc sản phẩmĐồng thời, thiết bị cực kỳ nhẹ, tránh tác động đến ngân sách năng lượng hệ thống tổng thể, độ bền bay và tải servo,làm cho nó đặc biệt phù hợp cho các ứng dụng nhạy cảm với kích thướcVới sự tích hợp cao và khả năng thích nghi cơ học tuyệt vời, thiết bị này có thể dễ dàng nhập vào các ứng dụng như điện tử tiêu dùng cao cấp,trí thông minh công nghiệp, và tự động hóa điện cơ.

So với các hệ thống gyroscope sợi quang đắt tiền (FOG) hoặc hệ thống gyroscope laser, cảm biến thái độ này có lợi thế chi phí đáng kể,đạt được khả năng phát hiện thái độ ổn định và chính xác cao với ngân sách thấp hơnTrong khi các đơn vị đo lường quán tính cao cấp truyền thống cung cấp độ chính xác cao hơn, chúng là cồng kềnh, đói năng lượng, và có rào cản sản xuất cao.làm cho chúng không phù hợp với các thiết bị thông minh được sản xuất hàng loạt hoặc các ứng dụng công nghiệp nhẹSản phẩm này đạt được hiệu quả chi phí cao thông qua cấu trúc cảm biến vi cơ MEMS và công nghệ tối ưu hóa thuật toán,duy trì phản ứng động tốt và hiệu suất chống nhiễu ngay cả trong một hệ thống chi phí thấpĐối với một loạt các bộ tích hợp OEM thương mại và công nghiệp, mô-đun này không chỉ làm giảm đáng kể chi phí sản xuất hệ thống mà còn giảm thiểu sự phức tạp của bảo trì và nâng cấp,đạt được hiệu quả sản xuất cao hơn và triển khai thị trường nhanh hơnĐiều này làm cho nó trở thành một lựa chọn thay thế đo lường thái độ được ưa thích cho các ứng dụng như máy bay không người lái, robot, công cụ điện và hệ thống định vị thông minh.

Để tiếp tục cải thiện hiệu suất ước tính thái độ, cảm biến này tích hợp các thuật toán lọc tiên tiến và công nghệ tổng hợp đa cảm biến, bao gồm lọc Kalman (EKF), bù trừ trục trặc bằng không,phát hiện bất thường từ tính thời gian thực, và tối ưu hóa chống rung động / jitter, trong số các cơ chế xử lý nhiều lớp khác.và dữ liệu định hướng từ đo, hệ thống ngăn chặn hiệu quả sự tích lũy lỗi cảm biến đơn, dẫn đến đầu ra góc hướng mượt mà hơn, đáng tin cậy hơn và chính xác hơn.Thiết bị có kết hợp một cơ chế bù đắp nhiệt độ tích hợp để tự động điều chỉnh sự dịch chuyển cảm biến do thay đổi môi trường, duy trì hiệu suất ổn định ngay cả trong chuyển động tốc độ cao, môi trường ồn lớn, nền tảng rung động hoặc kịch bản thay đổi thái độ năng động.Với mô hình dự đoán thái độ độc lập và khả năng sửa dữ liệu thời gian thực, cảm biến này không chỉ cải thiện độ chính xác vị trí mà còn đảm bảo phản ứng nhất quán và hoạt động ổn định của hệ thống điều khiển, làm cho nó trở thành một thành phần cốt lõi quan trọng của điều khiển thông minh,hệ thống điều hướng, và các thiết bị di chuyển tự động.