جهاز استقبال GNSS عالي الدقة لتحديد المواقع منخفض الطاقة ومضاد للتشويش متعدد الترددات

هذا المنتججهاز متكامل عالية الدقة GNSS (نظام الملاحة العالمي بالأقمار الصناعية)تم تصميمه لمواجهة التحديات في بيئات تحديد المواقع القاسية. وهو يدمج استلام ترددات GNSS بالكامل ويستخدم خوارزمية الملاحة المتكاملة المترابطة بعمق ،تمكين كل من تحديد المواقع بدقة عالية والقدرات المضادة للتداخل.

تتوافق معمستوى السلامة الوظيفية ASIL B، الجهاز يتعامل بفعالية مع السيناريوهات السلبية مثل تداخلات إشارات الأقمار الصناعية، والعائق، وتأثيرات متعددة المسارات، وتقديم مستمرة، في الوقت الحقيقي،ونتائج موثوق بها لتحديد المواقع بدقة عاليةوتشمل المواصفات التقنية الرئيسية والميزات الأساسية:

• أنظمة الأقمار الصناعية المدعومة: BDS، GPS، GLONASS، وجاليليو؛
• دقة الموقع: أفقي ≤1.5m ، ارتفاع ≤2.5m (غير مضطرب) ؛ أفقي ≤10m ، ارتفاع ≤10m (تحت التداخل) ؛
• توقيت وتحديد الأداء: دقة توقيت ≤20ns (RMS) ؛ وقت إصلاح أول بدء بارد: 30s (2σ) ؛
• القدرة على مكافحة التداخل: 65dBc
• القوة والحجم: استهلاك الطاقة ≤60mA@5V؛ الأبعاد Φ46mm * 18mm؛
• الواجهة والبروتوكول: 1 x واجهة UART 232 (عبر رابط JST XH-2.54-5T ذو 5 دبوس) ؛ يدعم بروتوكول NMEA0183 لإخراج البيانات.

• التردد GNSS الكامل والتوافق متعدد الأنظمة: يدمج استقبال جميع نطاقات ترددات GNSS ويدعم 4 أنظمة أقمار صناعية رئيسية (BDS ، GPS ، GLONASS ، Galileo) ،تجنب الاعتماد على نظام واحد وضمان اكتساب إشارة مستقرة في البيئات المعقدة.
• المبدأ الأساسي ب الامتثال للسلامة الوظيفية: تلبي معايير السلامة الصارمة ASIL B ، مما يجعلها مناسبة للسيناريوهات التي تتطلب موثوقية عالية (على سبيل المثال ، الأتمتة الصناعية ، النقل الذكي).
• مقاومة قوية للتدخل والتكيف مع البيئة: مع 65dBc القدرة المضادة للتداخل، فإنه يقاوم بفعالية تداخل الإشارة، والعائق،وتأثيرات متعددة المسارات ‬حفاظ على استقرار الموقع حتى في بيئات كهرومغناطيسية قاسية أو مغلقة.
• دقة عالية وتصحيح سريع: يوفر دقة تحديد المواقع الأفقية 1.5m (غير مضطرب) ويستكمل إصلاح البداية الباردة في 30 ثانية فقط، مما يوازن بين الدقة والكفاءة للمهام الحساسة للوقت.
• تصميم منخفض الطاقة ومدمج: يستهلك فقط ≤60mA @ 5V ، وهو مثالي للأجهزة التي تعمل بالبطارية (على سبيل المثال ، الطائرات بدون طيار الصغيرة) ؛ حجمها المدمج (Φ46mm * 18mm) يوفر مساحة التثبيت ، ويتكيف مع السيناريوهات المحدودة بالمساحة.
• واجهة بروتوكول موحدة: مجهزة بواجهة عالمية UART 232 (موصول JST 5 دبوس) وتدعم بروتوكول NMEA0183 المستخدم على نطاق واسع ، مما يضمن اندماجًا سهلًا مع معظم أجهزة تحكم الطيران وأجهزة التحكم الصناعية ،وأجهزة الملاحة.

باستخدام دقة عالية وقدرة مكافحة التدخل وتصميمها المدمج ، فإن المنتج قابل للتطبيق على نطاق واسع في السيناريوهات التي تتطلب تحديد المواقع والتوقيت الموثوق به:

• المركبات الجوية بدون طيار (UAVs): يوفر موقعًا مستقرًا للطائرات بدون طيار FPV ، وطائرات بدون طيار المسحية ، والطائرات بدون طيار الزراعية ، مقاومة للتداخل من المصادر الكهرومغناطيسية الأرضية وضمان سلامة الرحلة.
• الأتمتة الصناعية: يدعم AGVs (المركبات ذاتية التوجيه) ، الذراعين الروبوتية، ومعدات المصنع الذكية، وتوفير تحديد المواقع بدقة عالية لتحسين كفاءة سير العمل.
• وسائل النقل الذكية: يساعد في الملاحة المثبتة على المركبة وإدارة الأسطول والقيادة الذاتية منخفضة السرعة (على سبيل المثال ، مكوكات الحرم الجامعي) ،الحفاظ على دقة تحديد المواقع حتى في الأودية الحضرية (حجب الإشارة) أو بالقرب من خطوط الجهد العالي (التداخل الكهرومغناطيسي).
• الزراعة الدقيقة: يوجه الآلات الزراعية (مثل المزارع والحاصدات) لتحقيق مسارات التباعد الدقيقة بين الصفوف والعمليات ، وتحسين محصول المحاصيل واستخدام الموارد.
• قطاعات الاتصالات والطاقة: يوفر توقيتًا دقيقًا (≤20ns RMS) للمحطات الأساسية وشبكات الكهرباء ومراكز البيانات ، مما يضمن مزامنة إرسال الإشارة وسجلات المعاملات.

A1: يدعم أربعة أنظمة أقمار صناعية عالمية رئيسية:BDS (بيدو),نظام تحديد المواقع,(غلوناس)، وغاليليو.

ج2: نعم، الدقة تختلف حسب الظروف البيئية:

• بيئة غير مضطربة: أفقي ≤1.5m، ارتفاع ≤2.5m.
• تحت التدخل: أفقي ≤10m، ارتفاع ≤10m.

A3: قدرة مكافحة التدخل هي65dBcيمكن أن تتعامل بفعالية مع تداخلات إشارات الأقمار الصناعية، والعقبات المادية (مثل المباني، والأشجار) ،وتأثيرات متعددة المسارات ‬حفاظ على استقرار الموقع حتى في بيئات كهرومغناطيسية قاسية أو مغلقة.

ج4: يتطلب الأمرإمدادات الطاقة 5 فولت(عبر رابط JST XH-2.54-5T ذو 5 أقواس) ولها استهلاك طاقة ≤60mA@5V. لا توفر الطاقة خارج النطاق الاسمي 5V لتجنب تلف الجهاز.

A5: انها مجهزة1 x واجهة UART 232(نوع الاتصال: 5 دبوس JST XH-2.54-5T) وتدعمبروتوكول NMEA0183لإخراج بيانات تحديد الموقع والتوقيت.

A6: بداية الباردة أول وقت إصلاح هو30s (2σ).

الجواب 7: يجب الوفاء بثلاثة متطلبات رئيسية:

1. يجب أن يضمن موقع التثبيتنطاق رؤية السماء 180 درجةللهوائي (للتقاط إشارات الأقمار الصناعية)
2. تجنب الاقتراب منالأشياء المعدنيةأومصادر التداخل الكهرومغناطيسي(مثل المحركات، وكابلات الجهد العالي)
3. يجب أن تبقى سطح تركيب الهوائيالأفقية.

ج8: لا. يحتوي الجهاز على مكونات إلكترونية حساسة، وإزالة غير مصرح بها للمبنىمحظورة، قد يؤدي ذلك إلى تلف الأجزاء الداخلية أو عدم توفر الوظائف.

الجواب: دقة توقيتها هي≤20ns (RMS)مناسبة للسيناريوهات التي تتطلب مزامنة الوقت بدقة عالية (على سبيل المثال محطات قاعدة الاتصالات وشبكات الكهرباء).

A10: أبعادها الخارجية هي:Φ46mm * 18mm(شكل دائري) ، مما يجعلها مضغوطة للمنشآت ذات المساحة المحدودة.