Yüksek Hassasiyetli Konumlandırma Düşük Güçlü GNSS Tam Frekanslı Girişim Önleyici Alıcı

Bu ürün, zorlu konumlandırma ortamlarındaki zorlukları gidermek için tasarlanmış bir yüksek hassasiyetli GNSS (Küresel Navigasyon Uydu Sistemi) entegre cihazıdır. Tam GNSS frekans bandı alımını entegre eder ve derinlemesine bağlı bir entegre navigasyon algoritması benimser, hem yüksek hassasiyetli konumlandırma hem de parazit önleme yetenekleri sağlar.

ASIL B fonksiyonel güvenlik seviyesineuygun olan cihaz, uydu sinyali paraziti, engel ve çok yollu etkiler gibi olumsuz senaryoları etkili bir şekilde ele alarak sürekli, gerçek zamanlı ve güvenilir yüksek hassasiyetli konumlandırma sonuçları sunar. Temel teknik özellikler ve temel özellikler şunları içerir:

• Desteklenen Uydu Sistemleri: BDS, GPS, GLONASS ve Galileo;
• Konumlandırma Doğruluğu: Yatay ≤1.5m, Yükseklik ≤2.5m (bozulmamış); Yatay ≤10m, Yükseklik ≤10m (parazit altında);
• Zamanlama ve Düzeltme Performansı: Zamanlama doğruluğu ≤20ns (RMS); Soğuk başlatma ilk düzeltme süresi: 30s (2σ);
• Parazit Önleme Yeteneği: 65dBc;
• Güç ve Boyut: Güç tüketimi ≤60mA@5V; Boyutlar Φ46mm * 18mm;
• Arayüz ve Protokol: 1 x UART 232 arayüzü (5 pimli JST XH-2.54-5T konektörü aracılığıyla); Veri çıkışı için NMEA0183 protokolünü destekler.

• Tam GNSS Frekansı ve Çoklu Sistem Uyumluluğu: Tüm GNSS frekans bantlarının alımını entegre eder ve 4 ana uydu sistemini (BDS, GPS, GLONASS, Galileo) destekleyerek tek bir sisteme bağımlılıktan kaçınır ve karmaşık ortamlarda kararlı sinyal alımı sağlar.
• ASIL B Fonksiyonel Güvenlik Uygunluğu: Yüksek güvenilirlik gerektiren senaryolar (örneğin, endüstriyel otomasyon, akıllı ulaşım) için uygun hale getiren sıkı ASIL B güvenlik standartlarını karşılar.
• Güçlü Parazit Önleme ve Çevresel Uyarlanabilirlik: 65dBc parazit önleme yeteneği ile, sinyal parazitine, engellemeye ve çok yollu etkilere karşı etkili bir şekilde direnir - zorlu elektromanyetik veya kapalı ortamlarda bile konumlandırma kararlılığını korur.
• Yüksek Hassasiyet ve Hızlı Düzeltme: 1.5m yatay konumlandırma doğruluğu (bozulmamış) sağlar ve soğuk başlatma ilk düzeltmesini sadece 30 saniyede tamamlar, zaman açısından kritik görevler için hassasiyet ve verimliliği dengeler.
• Düşük Güç ve Kompakt Tasarım: Sadece ≤60mA@5V tüketir, pille çalışan cihazlar (örneğin, küçük dronlar) için idealdir; kompakt boyutu (Φ46mm * 18mm) kurulum alanından tasarruf sağlar, alan kısıtlı senaryolara uyum sağlar.
• Standart Arayüz ve Protokol: Evrensel bir UART 232 arayüzü (5 pimli JST konektörü) ile donatılmıştır ve çoğu uçuş kontrol cihazı, endüstriyel PLC'ler ve navigasyon cihazları ile kolay entegrasyon sağlayan yaygın olarak kullanılan NMEA0183 protokolünü destekler.

Yüksek hassasiyetinden, parazit önleme yeteneğinden ve kompakt tasarımından yararlanan ürün, güvenilir konumlandırma ve zamanlama gerektiren senaryolara yaygın olarak uygulanabilir:

• İnsansız Hava Araçları (İHA'lar): FPV dronları, anket dronları ve tarım dronları için kararlı konumlandırma sağlar - yerdeki elektromanyetik kaynaklardan gelen parazite karşı direnir ve uçuş güvenliğini sağlar.
• Endüstriyel Otomasyon: AGV'leri (Otomatik Yönlendirmeli Araçlar), robot kollarını ve akıllı fabrika ekipmanlarını destekleyerek, iş akışı verimliliğini optimize etmek için yüksek hassasiyetli konumlandırma sağlar.
• Akıllı Ulaşım: Kentsel kanyonlarda (sinyal engelleme) veya yüksek gerilim hatlarının yakınında (elektromanyetik parazit) bile konumlandırma doğruluğunu koruyarak, araçlara monte navigasyon, filo yönetimi ve düşük hızlı otonom sürüşe (örneğin, kampüs servisleri) yardımcı olur.
• Hassas Tarım: Mahsul verimini ve kaynak kullanımını iyileştirerek, tarım makinelerine (örneğin, ekiciler, hasat makineleri) doğru sıra aralığı ve çalışma yolları elde etmeleri için rehberlik eder.
• İletişim ve Enerji Sektörleri: Sinyal iletiminin ve işlem kayıtlarının senkronizasyonunu sağlayarak, baz istasyonları, elektrik şebekeleri ve veri merkezleri için yüksek hassasiyetli zamanlama (≤20ns RMS) sunar.

A1: Dört ana küresel uydu sistemini destekler: BDS (BeiDou), GPS, GLONASS ve Galileo tutulmalıdır.

A2: Evet, doğruluk çevresel koşullara bağlı olarak değişir:

• Bozulmamış ortam: Yatay ≤1.5m, Yükseklik ≤2.5m;
• Parazit altında: Yatay ≤10m, Yükseklik ≤10m.

A3: Parazit önleme yeteneği 65dBcdir. Uydu sinyali parazitini, fiziksel engellemeyi (örneğin, binalar, ağaçlar) ve çok yollu etkileri etkili bir şekilde ele alabilir - zorlu elektromanyetik veya kapalı ortamlarda bile konumlandırma kararlılığını korur.

A4: Bir 5V güç kaynağına (5 pimli JST XH-2.54-5T konektörü aracılığıyla) ihtiyaç duyar ve ≤60mA@5V güç tüketimine sahiptir. Cihaz hasarını önlemek için nominal 5V aralığının ötesinde güç vermeyin.

A5: 1 x UART 232 arayüzü (konektör tipi: 5 pimli JST XH-2.54-5T) ile donatılmıştır ve konumlandırma ve zamanlama verileri çıkışı için NMEA0183 protokolünü destekler.

A6: Soğuk başlatma ilk düzeltme süresi 30s (2σ) tutulmalıdır.

A7: Üç temel gereksinimin karşılanması gerekir:

1. Kurulum konumu, anten için 180° gökyüzü görüş alanı sağlamalıdır (uydu sinyallerini yakalamak için);
2. Metal nesneler veya elektromanyetik parazit kaynaklarına (örneğin, motorlar, yüksek gerilim kabloları) yakın olmaktan kaçının;
3. Anten kurulum yüzeyi yatay tutulmalıdır.

A8: Hayır. Cihaz hassas elektronik bileşenler içerir ve muhafazanın yetkisiz olarak çıkarılması yasaktır - bu, dahili parçalara zarar verebilir veya işlevselliği geçersiz kılabilir.

A9: Zamanlama doğruluğu ≤20ns (RMS)dir, yüksek hassasiyetli zaman senkronizasyonu gerektiren senaryolar için uygundur (örneğin, iletişim baz istasyonları, elektrik şebekeleri).

A10: Dış boyutları Φ46mm * 18mm (dairesel şekil) olup, alan kısıtlı kurulumlar için kompakt hale getirir.